[发明专利]一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备有效
| 申请号： | 201410167578.6 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104648715B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 崔海舰;周波;王丽红 | 申请（专利权）人： | 东旭集团有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B61/22 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)13123 | 代理人： | 王苑祥 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 世代 液晶 玻璃 包装 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备，包括玻璃基板装载平台（1）、机器人滑台（2）、机器人（3）、连接机器人的机器人手臂（4）、上纸机构（5）、A型架（6），其特征在于：所述机器人手臂（4）包括玻璃基板吸盘支架（9）和取纸吸盘支架（10），取纸吸盘支架（10）通过撑开气缸（12）与玻璃基板吸盘支架（9）连接并设置在玻璃基板吸盘支架（9）外侧，玻璃基板吸盘支架（9）上设置取玻璃基板吸盘（11a），取纸吸盘支架（10）上设置两排取纸吸盘（11b）；所述上纸机构（5）包括上纸台（13）、带导轨支架（14）、气爪移动横梁（15）、气爪安装支架（16）、气爪（17）；所述A型架通过定位装置固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备，其特征在于：上纸机构（5）和A型架（6）布置在机器人滑台（1）侧边。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备，其特征在于：所述A型架（6）布置两台或两台以上。
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