[发明专利]一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃基板的包装领域，特别是一种液晶玻璃基板的包装设备。

背景技术

目前在液晶玻璃基板自动包装过程中，由在滑台上安装的机器手臂将玻璃从玻璃卸载平台上取下，通过滑台的滑动，机器人可以将玻璃放在不同分类的A型架上。采取的包装方式为一张纸，一张玻璃。上纸机正对滑台放置，在上纸机两侧各有一转台，转台上放置A型架。包装时，上纸机会通过上纸机器人带动手臂，将纸张放到A型架的位置并静止，对纸张进行固定，当滑台机器人将玻璃取下放置到A型架后，上纸机器人才带动手臂将纸张松开，进行下一次的上纸。但是随着高世代玻璃尺寸变大，上纸机器人手臂长度增加，由于手臂在上纸机器人上纸时属于悬臂梁结构，在自身重量增加后，所形成的扭矩必须通过增大机器人负载来解决，手臂过长，也会导致上纸机在上纸过程中，手臂颤动，上纸质量会相应降低。

A型架放置在转台上，目的是为了当一个A型架装载完成时，通过转台将备用的空A型架置换到装载位置，这样可以减少更换A型架时间，不会影响生产节拍。但是随着玻璃尺寸增大，A型架也增大，转台尺寸也随之增大，旋转半径会随着转台尺寸的变大而成倍增长，所占空间横向比例与前段热切工艺相差太大，需要单独为转台设计空间布局，从而造成产线建设成本提高，转台增大后，旋转精度也难以控制，会影响玻璃码放整齐，对客户取片造成不方便。

中国专利CN201110157409.0，名称为《保护片装载装置》提供了一种玻璃包装方法，不过它所采用的方法是将玻璃和所使用的保护片（发泡树脂片）通过不同的手臂层叠进行包装，移动玻璃的手臂和移动保护片的手臂安装在一台手臂移动系统上。此种方式适合于采取较厚的保护片（即间隔材料），如果采用较薄的保护片，如间隔纸之类，则容易引起褶皱等情况发生，而且此种方式不利用高世代大尺寸保护片的装载，保护片发生褶皱、收缩的概率大大提高。此种方式对A型架制造精度和手臂制造精度要求很高，角度不能有任何偏差，不然会造成玻璃撞碎和码放偏离理论位置的问题。

中国专利CN102099272 A，专利名称为《玻璃基板捆包装置及其捆包方法》披露了一种方法，玻璃基片和包装材料通过两条输送线运送，机器人将玻璃基片放置到包装片上，然后再将玻璃基片和包装片一起取出，然后放到A型架上。其缺陷是使用两套输送设备，并且采用转台，占地面积大，导致建设成本太高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种占地面积小、生产效率高的包装设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备，包括玻璃基板装载平台、机器人滑台、机器人、连接机器人的机器人手臂、上纸机构、A型架，关键是：所述机器人手臂包括玻璃基板吸盘支架和取纸吸盘支架，两个支架上分别设置取玻璃基板吸盘和取纸吸盘；所述上纸机构包括上纸台、带导轨支架、气爪移动横梁、气爪安装支架、气爪；所述A型架通过定位装置固定在地面上。

采用上述技术方案，上纸机去掉了以前悬臂梁结构的上纸机器人手臂，改为双点支撑结构，将间隔纸放置到滑台机器人手臂抓取的位置，解决了由于上纸机器人手臂过长而引起的颤动问题，同时也降低了产线成本；将目前产线上所使用的间隔纸和玻璃分别装载的方式改换为玻璃和间隔纸一起进行装载，加快装载速度，提高了生产效率；通过定位装置将A型架固定在地面上，工作人员通过地牛更换A型架，取消转台，可以节省建筑空间，这样包装区与玻璃热切区在建筑设计宽度上可以相同，而不必增加建筑面积，极大的节省了建筑成本。

附图说明

图1是本发明的布局示意图，

图2是机器人手臂的结构示意图，

图3是上纸机的结构示意图，

图4是机器人手臂取纸时的设备状态图。

其中：1是玻璃基板装载平台，2是机器人滑台，3是机器人，4是连接机器人的机器人手臂，5是上纸机构，6是A型架，7是玻璃基片，8是间隔纸，9是玻璃基板吸盘支架，10是取纸吸盘支架，11a是取玻璃基板吸盘， 11b和取纸吸盘，12是撑开气缸，13是上纸台，14是带导轨支架，15是气爪移动横梁，16是气爪安装支架，17是气爪。

具体实施方式