[发明专利]一种基于协方差矩阵重构的正交投影自适应波束形成方法

说明书

技术领域

本发明涉及阵列信号处理技术领域，具体涉及一种基于协方差矩阵重构的正交投影自适应波束形成方法。 

背景技术

阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它在雷达、通信、声纳、导航、语音信号处理、地震监测以及生物医学工程等众多军事及国民经济领域得到了广泛的应用。自适应波束形成是阵列信号处理中的一项重要研究内容，其实质就是通过对各阵元自适应加权，进行空域滤波，从而达到增强期望信号，抑制干扰信号和减弱噪声信号的目的。最小方差无失真响应(MVDR)是一种比较常用的算法，它通过在期望信号方向约束阵列增益为1，且使阵列输出功率最小，从而达到抑制干扰的目的。协方差矩阵求逆(SMI)算法是实现MVDR算法的一种常用的方法，但在较低快拍时，此算法的输出SINR和自适应方向图的收敛速度较慢。 

在实际应用中，综合考虑硬件条件和环境因素，计算自适应权值采用的采样快拍数较少。为了在低快拍情况下，解决SMI算法带来的问题，正交投影(OP)算法得到了广泛的应用，其实质是将静态权矢量投影到干扰子空间的正交补空间(即噪声子空间)上，进而得到自适应权矢量。此算法中，小特征值对应的特征向量并没有参与自适应权矢量的计算，所以在低快拍条件下，此算法可使输出SINR和自适应方向图快速收敛到最优值。但是当采样快拍中含有期望信号时，OP算法的性能将会急剧下降，输出SINR和自适应方向图的收敛速度大大降低。因为OP算法将期望信号当作干扰进行抑制，导致期望信号相消、自适应方向图主瓣变形、旁瓣升高。所以，当采样快拍中含有期望信号时，OP算法将不能够有效地抑制干扰及增强期望信号。 

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于协方差矩阵重构的正交投影自适应波束形成方法，能够在较低采样快拍的情况下，有效地抑制干扰，并能使自适应方向图的主瓣保形和旁瓣降低，且能获得较高的输出SINR和较快的收敛速度。 

本发明的基于协方差矩阵重构的正交投影自适应波束形成方法包括如下步骤： 

步骤一，采用Capon空间谱对包含期望信号的采样快拍信号在期望信号的角度范围以外的角度范围进行积分，得到重构的不含期望信号的干扰加噪声协方差矩阵； 

步骤二，根据步骤一获得的协方差矩阵估计干扰子空间，并根据正交投影自适应波束形成方法获得自适应权矢量，进而对接收到的回波进行自适应波束形成。 

其中，步骤一中所述包含期望信号的采样快拍信号模型X_X(t)为 

X_X(t)＝a(θ_d)S_d(t)+AS(t)+N(t) 

其中，a(θ_d)为期望信号的导向矢量；θ_d为期望信号的入射角度；S_d(t)为期望信号的复包络；A＝[a(θ₁),a(θ₂),…a(θ_p)]为阵列流型矩阵；a(θ_i),i＝1,2,…p,为干扰信号的导向矢量；θ_i,i＝1,2,…p,为干扰信号的入射角度；S(t)＝[S₁(t)，S₂(t),…S_p(t)]^T，S_i(t),i＝1,2,…p,为第i个干扰信号的复包络；N(t)＝[n₁(t),n₂(t),…,n_N(t)]为背景白噪声； 

重构的不含期望信号的干扰加噪声协方差矩阵R_in为