[发明专利]一种道路交通拥堵控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种道路交通拥堵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)如通过道路交通监控系统(100)提供的实时道路交通监控视频监测到某一事发地点O的一起交通突发事故，则以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定由该起交通突发事故所造成的拥堵区域及拥堵警告区域的地理覆盖范围；

S2)对注册于道路交通拥堵控制中心(200)且靠近该拥堵区域的所有目标车辆实施车辆行驶方向跟踪定位，并根据车辆跟踪定位结果执行相应操作；

其中，所述步骤S1中所述拥堵区域及所述拥堵警告区域的面积通过如下拥堵区域面积计算公式进行界定：

S＝πR²；其中

R表示以所述事发地点O为圆心所形成的圆的半径；

S表示以所述事发地点O为圆心所形成的圆的面积；

S′＝π(R+△D_m)²-S；其中

△D_m为围绕所述拥堵区域的圆环形拥堵警告区域的内径；

S′表示以该△D_m为内径，围绕所述拥堵区域所形成的圆环形拥堵警告区域的面积；

所述步骤S2中所述对注册于道路交通拥堵控制中心(200)且靠近该拥堵区域的所有目标车辆实施车辆行驶方向跟踪定位的步骤包括以下子步骤：

S21)判断该目标车辆是否进入拥堵警告区域；

所述步骤S21进一步包括以下子步骤：

S211)获取目标车辆的车辆方位数据，确定该目标车辆的当前位置P；

S212)计算该目标车辆的当前位置P到事发地点O(X_O,Y_O)之间的直线距离∣OP∣，以及该直线距离∣OP∣与圆形拥堵区域的半径R的差值△D；其中，(X_P,Y_P)为该目标车辆的当前位置P映射到电子交通地图上的位置坐标；(X_O,Y_O)为事发地点O映射到电子交通地图上的位置坐标；

S213)将该差值△D与△D_m进行比较；

如判断该差值△D不超过该△D_m，则确定该目标车辆进入该拥堵警告区域，并对该目标车辆的行驶方向作进一步判断；否则，不执行任何操作。

2.根据权利要求1所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，在所述步骤S213之后还包括如下步骤：

S214)如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆的行驶方向指向该拥堵区域的事发地点O，则向该目标车辆执行拥堵提醒操作；如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆朝远离该拥堵区域的事发地点O的方向行驶，则不执行拥堵提醒操作。

3.根据权利要求2所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，所述步骤S214还包括：

如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且接收到由该目标车辆的车载导航终端(300)所发出的导航命令，则以该目标车辆的当前位置为导航起点，以该导航命令携带的目的地信息为导航终点，结合该拥堵区域及其周边的道路交通状况，计算从该导航起点至该导航终点的所有可行的驾驶路径中既可规避该拥堵区域且行驶里程最短的一条驾驶路线，并将该条驾驶路线下发到该车载导航终端(300)进行显示。

4.根据权利要求1所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后还包括如下步骤：

S3)如通过道路交通监控系统(100)提供的道路交通监控视频信息判断该拥堵区域的道路交通已恢复通畅，则停止实施针对该目标车辆的跟踪定位，并清除在该电子交通地图上圈定的拥堵区域及拥堵警告区域。