[发明专利]一种道路交通拥堵控制方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通管理技术领域，更具体地说，涉及一种道路交通拥堵控制方法及控制系统。

背景技术

现有的道路交通管理系统在监测到由交通枢纽区域的道路突发事故产生的大范围拥堵时，通常采取人工干预手段来疏解交通拥堵，交通部门针对每一场道路突发事故需经多层汇报及处理之后才会通过道路交通广播台向过往车辆发出拥堵提醒，过往行驶车辆无法在第一时间获知前方交通拥堵状况，只能被动地通过交通广播收听过时的道路拥堵提醒信息，道路交通拥堵提醒机制缺乏灵活性。随着“不明真相”的行驶车辆朝该道路突发事故的事发地点的逐渐集中，该事发地点的拥堵区域将不断扩大，拥堵局面逐渐恶化且越来越难以遏制，在未得到及时处理的情况下，该拥堵局面甚至会失控并造成整个城市道路交通系统的瘫痪。

因此，如何开发一款可在城市道路交通枢纽地段出现突发事故并造成局部拥堵时，能够及时地遏制拥堵局面，防止拥堵局面恶化的道路交通拥堵控制方法和系统已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种道路交通拥堵控制方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种道路交通拥堵控制方法，包括如下步骤：

S1)如通过道路交通监控系统提供的实时道路交通监控视频监测到某一事发地点O的一起突发事故，则以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定由该起道路突发事故所造成的拥堵区域及拥堵警告区域的地理覆盖范围；

S2)对注册于道路交通拥堵控制中心且靠近该拥堵区域的所有目标车辆实施车辆行驶方向跟踪定位，根据车辆跟踪定位结果执行相应操作。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S1中所述拥堵区域及所述拥堵警告区域的面积通过如下拥堵区域面积计算公式进行界定：

S＝πR²；其中

R表示以所述事发地点O为圆心所形成的圆的半径；

S表示以所述事发地点O为圆心所形成的圆的面积；

S′＝π(R+△D_m)²-S；其中

△D_m为围绕所述拥堵区域的圆环形拥堵警告区域的半径；

S′表示以该△D_m为半径并围绕所述拥堵区域所形成的圆环形拥堵警告区域的面积。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S2中所述对已注册于道路交通拥堵控制中心且靠近该拥堵区域的目标车辆实施跟踪定位的步骤包括以下子步骤：

S21)判断该目标车辆是否进入拥堵警告区域。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S21进一步包括以下子步骤：

S211)获取目标车辆的车辆方位数据，确定该目标车辆的当前位置P；

S212)计算该目标车辆的当前位置P到事发地点O(X_O,Y_O)之间的直线距离∣OP∣，以及该直线距离∣OP∣与圆形拥堵区域的半径R的差值△D；其中，(X_P,Y_P)为该目标车辆的当前位置P映射到电子交通地图上的位置坐标；(X_O,Y_O)为事发地点O映射到电子交通地图上的位置坐标；

S213)将该差值△D与拥堵提醒距离阈值△D_m进行比较；

如判断该差值△D不超过该拥堵提醒距离阈值△D_m，则确定该目标车辆进入该拥堵警告区域，并对该目标车辆的行驶方向作进一步判断；否则，不执行任何操作。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，在所述步骤S213之后还包括如下步骤：

S214)如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆的行驶方向指向该拥堵区域的事发地点O，则向该目标车辆执行拥堵提醒操作；如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆朝远离该拥堵区域的事发地点O的方向行驶，则不执行拥堵提醒操作。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S214还包括：