[发明专利]一种伸缩式夹取装置

权利要求书

1.一种伸缩式夹取装置，其特征在于包括壳体，及与壳体滑动联接的夹紧杆件，所述的夹紧杆件包括夹紧本体和设于夹紧本体侧边的压杆部；所述壳体一端设有用于夹紧杆件滑动式伸出或滑动式缩进的滑动槽；壳体另一端的内壁与夹紧本体之间设有压缩弹簧；壳体内还设有作用于压杆部外侧使其靠近夹紧本体的压紧件；所述的壳体或夹紧本体上设有用于固定缩进状态的夹紧杆件的锁止件。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的锁止件为设于夹紧本体外端外侧的锁止凸台，所述的夹紧杆件缩进于壳体时，锁止凸台止抵于滑动槽的内侧；

或

所述的锁止件为设于滑动槽一侧的缺口，所述夹紧杆件的外端设有嵌入于缺口内的凸部；凸部嵌入缺口内，夹紧杆件处于锁止状态。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的压杆部设有用于压紧的斜面，所述的压紧件包括一端与压杆部的斜面接触的推杆和与壳体滑动联接的滑动按块；所述推杆设有与夹紧杆件联动的下钩部，所述的夹紧杆件设有用于嵌入下钩部的下钩槽；所述推杆设于壳体内并与壳体滑动联接；所述的滑动按块设于伸出状态的推杆的另一端；所述滑动按块向外的滑动构成推杆的向外移动，通过斜面作用，进一步构成压杆部朝夹紧本体靠近的夹紧动作。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的壳体包括左半壳及与左半壳卡扣式联接的右半壳。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的滑动按块包括设于壳体之外的按压部和设于壳体之内的锁紧块本体；锁紧块本体包括位于两侧的滑销部，及位于滑销部内侧的后导向部、位于滑销部外侧的前压抵部，后导向部设有后滑槽，前压抵部设有前滑槽，后滑槽与前滑槽成3-15度的夹角；前滑槽内设有用于止抵推杆内端的止抵凸台部，所述的按压部与锁紧块本体之间设有联接部，所述的壳体设有用于穿过联接部的按块滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的壳体设有用于容置滑销部滑动的滑销槽，所述的滑销槽设有用于止抵滑销部后退的限位凸台部。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的夹紧杆件与压缩弹簧的联接端设有弹簧座部，弹簧座部的外端设有止抵于滑动槽内侧的止抵端部；所述的夹紧杆件为一体成形的塑胶件。

8.根据权利要求5所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的推杆设有与前滑槽、后滑槽配合的导轨部。

9.根据权利要求3所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的下钩部设于推杆的外端，所述的下钩槽包括压杆部下钩槽和本体下钩槽。

10.根据权利要求1所述的一种伸缩式夹取装置，其特征在于所述的压杆部为圆弧形状，壳体内壁设有作用于缩进状态的压杆部的顶块部，所述的顶块部位于缩进状态的压杆部的最外侧。