[发明专利]一种自动对位输送机在审
| 申请号： | 201410169992.0 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN104163335A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈延林 | 申请（专利权）人： | 苏州亿技佳机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/07;H01L21/677 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 对位 输送 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动对位输送机，具有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有X方向同步带线性模组（2）、行走小车（3）、Y方向同步带线性模组（4）和Z方向传动组件（5），所述Z方向传动组件（5）下端滑动连接换向夹取组件（6），所述换向夹取组件（6）包括夹取组件顶升气缸（7）、夹取气缸支架（8）、夹取气缸（9），所述夹取组件顶升气缸（7）通过夹取气缸支架（8）与夹取气缸（9）。
2. 根据权利要求1所述的一种自动对位输送机，其特征在于：还具有驱动所述换向夹取组件（6）沿Z方向移动的换向交流伺服电机（10）。
3. 根据权利要求1所述的一种自动对位输送机，其特征在于：所述机架（1）边框上横置有X方向同步带线性模组（2），所述X方向同步带线性模组（2）与行走小车（3）传动连接，所述Y方向同步带线性模组（4）固定在行车小车（3）上。
4. 根据权利要求3所述的一种自动对位输送机，其特征在于：所述X方向同步带线性模组（2）上设有传动轴（11）。
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