[发明专利]一种自动对位输送机

说明书

技术领域

本发明属于光伏太阳能板组装技术领域，更具体的涉及一种自动对位输送机。 

背景技术

随着煤炭、石油等不可再生能源的日渐枯竭，能源问题日益成为制约经济发展的重要因素，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，即开发可再生的太阳能资源，以寻求经济发展的新动力。欧洲一些高水平的研究机构也开始转向可再生能源的开发，在国际光伏市场巨大潜力的推动下，各国的太阳能电池制造业争相投入巨资，扩大生产，以争一席之地；从长远来看，随着太阳能电池制造技术的改进以及新的光-电转换技术的发展，各国对环境保护和对再生清洁能源的巨大需求，太阳能电池仍将是利用太阳辐射能比较切实可行的方法，可为人类未来大规模的利用太阳能开辟广阔的前景。 

而太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池板的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。太阳能电池板是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块班上的组装件，太阳能电池板的外围则由太阳能电池板边框构成。而对于电池板边框的组装以前都是人工来完 成，其缺陷是人工组装不仅效率低、而且太阳能电池板组装质量不高，经常会出现误差；同时工时长，自动化程度低；无形中提高了生产成本。 

发明内容

本发明的目的是提供一种自动边框上料系统，该自动边框上料系统能够实现电池型材自动夹取、自动运输、自动放置的一种自动对位输送机。 

本发明的目的是以如下方式实现的：一种自动对位输送机，具有机架，所述机架上设有X方向同步带线性模组、行走小车、Y方向同步带线性模组和Z方向传动组件，所述Z方向传动组件下端滑动连接换向夹取组件，所述换向夹取组件包括夹取组件顶升气缸、夹取气缸支架、夹取气缸，所述夹取组件顶升气缸通过夹取气缸支架与夹取气缸。 

上述的一种自动对位输送机，还具有驱动所述换向夹取组件沿Z方向移动的换向交流伺服电机。 

上述的一种自动对位输送机，所述机架边框上横置有X方向同步带线性模组，所述X方向同步带线性模组与行走小车传动连接，所述Y方向同步带线性模组固定在行车小车上。 

上述的一种自动对位输送机，所述X方向同步带线性模组上设有 传动轴。 

本发明的优点：本发明的一种自动对位输送机，该自动对位输送机能够实现电池型材自动夹取、自动运输、自动放置，实现多种产品一套工装，实现一条生产线进行同一产品不同型号生产，需要的人力少，工装少，节省工作时间，提高生产效率，有利于降低生产成本。本发明的装置自动对位输送机实现了自动对中定位，不仅提高生产效率，缩短周期。 

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 

图1是本发明的结构示意图； 

附图标记：1、机架，2、X方向同步带线性模组，3、行走小车，4、Y方向同步带线性模组，5、Z方向传动组件，6、换向夹取组件，7、夹取组件顶升气缸，8、夹取气缸支架，9、夹取气缸，10、换向交流伺服电机，11、传动轴。 

具体实施方式：

见图1所示，一种自动对位输送机，具有机架1，所述机架1上设有X方向同步带线性模组2、行走小车3、Y方向同步带线性模组4 和Z方向传动组件5，所述Z方向传动组件5下端滑动连接换向夹取组件6，所述换向夹取组件6包括夹取组件顶升气缸7、夹取气缸支架8、夹取气缸9，所述夹取组件顶升气缸7通过夹取气缸支架8与夹取气缸9；还具有驱动所述换向夹取组件6沿Z方向移动的换向交流伺服电机10；所述机架1边框上横置有X方向同步带线性模组2，所述X方向同步带线性模组2与行走小车3传动连接，所述Y方向同步带线性模组4固定在行车小车3上；所述X方向同步带线性模组2上设有传动轴11。 

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。