[发明专利]一种汽车侧围定位方法及装置

权利要求书

1.一种汽车侧围定位方法，其特征在于，

步骤一：主夹具框架（1）从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；

步骤二：所述主夹具框架（1）的A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；

步骤三：A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）从里向外定位白车身。

2.根据权利要求1所述的汽车侧围定位方法，其特征在于，

步骤一：在A柱定位机构（2）通过导轨移动到靠近白车身A柱的同时，A柱定位机构（2）的A柱旋转定位板（22）移动到白车身A柱外侧；

步骤二：A柱旋转定位板（22）在A柱旋转定位板气缸（23）带动下往白车身车头方向旋转并往白车身内部方向移动，从外侧对白车身A柱进行定位。

3.一种汽车侧围定位装置，包括主夹具框架（1）、定位白车身A柱的A柱定位机构（2）、定位白车身B柱的B柱定位机构（3）、定位白车身C柱的C柱定位机构（4），其特征在于，所述汽车侧围定位装置还包括设有导轨的第一导轨框架（5）和第二导轨框架（6），A柱定位机构（2）通过第一导轨框架（5）连接到主夹具框架（1）的前端，B柱定位机构（3）通过第二导轨框架（6）连接到主夹具框架（1）的中部，所述的C柱定位机构（4）连接到主夹具框架（1）的中后部。

4.根据权利要求3所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述A柱定位机构（2）包括A柱旋转定位机构，所述A柱旋转定位机构包括A柱旋转定位板（22）和驱动A柱旋转定位板（22）旋转和移动的A柱旋转定位板气缸（23），所述A柱旋转定位板气缸（23）与A柱定位安装板（22）连接，所述A柱旋转定位板（22）包括对A柱进行定位的A柱旋转定位板定位销（221）和A柱旋转定位板定位块（222），所述A柱旋转定位板（22）还包括A柱旋转定位板直角定位块（223），所述A柱定位安装板（21）包括A柱定位安装板直角定位块（212），所述A柱旋转板定位板直角定位块（223）在定位时与A柱定位安装板直角定位块（212）连接。

5.根据权利要求3所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述A柱定位机构包括A柱夹具（24），所述A柱夹具（24）通过A柱夹具连接板（241）与A柱定位安装板（21）连接，所述A柱定位机构（2）还包括A柱前端定位机构，所述A柱前端定位机构包括A柱移动定位板（251）和用于驱动A柱移动定位板（251）定位A柱的A柱移动定位板气缸（252），所述A柱移动定位板（251）设有A柱移动定位板定位块（253）。

6.根据权利要求3所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述第一导轨框架（5）包括驱动A柱定位机构（2）从里向外移动的A柱定位驱动气缸（51），所述A柱定位机构（2）包括A柱定位安装板（21），所述A柱定位安装板（21）与第一导轨框架（5）设有的导轨滑动连接，所述A柱定位驱动气缸（51）的活塞杆与第一导轨框架（5）连接，所述A柱定位驱动气缸（51）的缸筒与A柱定位安装板（21）连接，所述A柱定位安装板（21）设有用于限定A柱定位机构（2）从里向外移动距离的A柱限位块（211）。

7.根据权利要求3所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述的第二导轨框架（6）包括移动横梁（61）、驱动移动横梁（61）的移动横梁气缸（62）、主体框架（63），所述移动横梁（61）包括移动横梁滑块（611），所述移动横梁滑块（611）与移动横梁（61）固定连接，所述主体框架（63）包括框架导轨（631），所述移动横梁滑块（611）与框架导轨（631）滑动连接，所述的移动横梁气缸（62）的缸筒与主体框架（63）连接，所述的移动横梁气缸（62）的活塞杆与移动横梁（61）连接。