[发明专利]一种汽车侧围定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车身制造的技术领域，特别是涉及一种汽车侧围定位方法，还涉及一种汽车侧围定位装置。

背景技术

总拼区域传统外置侧框侧围夹具由车身外部定位，由于侧框占用空间比较大，影响焊接人机工程，不方便焊接。特别对与汽车侧围这个焊接点比较多的位置，更需要人机配合焊接来适应生产的节拍，如果汽车侧围定位从车身外定位会影响到人工焊接的进程，进而影响到生产的节拍。

同时，采用机器人来对汽车侧围进行定位，机器人夹具投入成本高，而且布置了机器人夹具的工位出于安全考虑，不允许布置人工操作工位。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够准确对待焊接白车身进行定位，同时又不影响到人机焊接节拍的汽车侧围定位方法和装置。

本发明的汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架的A柱定位机构、B柱定位机构、C柱定位机构通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构、B柱定位机构、C柱定位机构从里向外定位白车身。该方法实现了定位夹具从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，减少了对A、B、C柱外侧空间的占用，便于焊接工作的进行。

作为该汽车侧围定位方法的进一步改进，步骤一：在A柱定位机构通过导轨移动到靠近白车身A柱的同时，A柱定位机构的A柱旋转定位板移动到白车身A柱外侧；步骤二：A柱旋转定位板在A柱旋转定位板气缸带动下往白车身车头方向旋转并往白车身内部方向移动，从外侧对白车身A柱进行定位。利用可旋转和移动的A柱旋转定位板实现在避开白车身零件的情况下，将A柱旋转定位板移动到A柱外侧，并从外侧对A柱进行定位，解决了对特殊部位的定位问题。

本发明的汽车侧围定位装置，包括主夹具框架、定位白车身A柱的A柱定位机构、定位白车身B柱的B柱定位机构、定位白车身C柱的C柱定位机构，其特征在于，所述汽车侧围定位装置还包括设有导轨的第一导轨框架和第二导轨框架，A柱定位机构通过第一导轨框架连接到主夹具框架的前端，B柱定位机构通过第二导轨框架连接到主夹具框架的中部，所述的C柱定位机构连接到主夹具框架的中后部。主夹具框架进入白车身内侧，给白车身外围腾出了较大的空间，这有利于人工在白车身外侧对白车身进行焊接。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的A柱定位机构包括A柱旋转定位机构，所述A柱旋转定位机构包括A柱旋转定位板和驱动A柱旋转定位板旋转和移动的A柱旋转定位板气缸，所述A柱旋转定位板气缸与A柱定位安装板连接，所述A柱旋转定位板包括对A柱进行定位的A柱旋转定位板定位销和A柱旋转定位板定位块，所述A柱旋转定位板还包括A柱旋转定位板直角定位块，所述A柱定位安装板包括A柱定位安装板直角定位块，所述A柱旋转板定位板直角定位块在定位时与A柱定位安装板直角定位块连接。在进行定位时，A柱定位驱动气缸先驱动A柱定位机构由里向外移动，使A柱旋转定位板避让开白车身A柱并移动到白车身A柱外侧，然后A柱旋转板定位板气缸驱动A 柱旋转定位板旋转和后退运动从外侧对白车身A柱下端部分进行定位。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的所述A柱定位机构包括A柱夹具，所述A柱夹具通过A柱夹具连接板与A柱定位安装板连接，所述A柱定位机构还包括A柱前端定位机构，所述A柱前端定位机构包括A柱移动定位板和用于驱动A柱移动定位板定位A柱的A柱移动定位板气缸，所述A柱移动定位板设有A柱移动定位板定位块。在A柱移动定位板气缸的驱动下，A柱移动定位板带动A柱移动定位板定位块向前直线移动，对白车身A柱的前端部分进行定位，同时A柱夹具对白车身A柱上端进行定位。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的第一导轨框架包括驱动A柱定位机构从里向外移动的A柱定位驱动气缸，所述A柱定位机构包括A柱定位安装板，所述A柱定位安装板与第一导轨框架设有的导轨滑动连接，所述A柱定位驱动气缸的活塞杆与第一导轨框架连接，所述A柱定位驱动气缸的缸筒与A柱定位安装板连接，所述A柱定位安装板设有用于限定A柱定位机构从里向外移动距离的A柱限位块。A柱定位驱动气缸用于驱动A柱定位机构从里往外移动，配合A柱限位块的使用，限定了A柱定位机构被A柱定位驱动气缸往外推动的距离，实现了对A柱的初定位。