[发明专利]硬币计数定量打包装置

权利要求书

1.一种硬币计数定量打包装置，由伺服电机控制系统、硬币自动计数装置、硬币自动分装定量打包装置组成，其特征在于：所述伺服电机控制系统包括伺服电机(1)、压力传感器、光纤传感器、伺服放大器，所述伺服电机(1)装在四脚支架(14)下端面上，伺服电机(1)、压力传感器、光纤传感器分别与伺服放大器连接，伺服电机(1)输出轴通过联轴器(2)依次连接硬币自动分装定量打包装置和硬币自动计数装置；硬币自动分装定量打包装置包括主动轴(3)、轴承座(4)及轴承、槽轮(12)、分度台(11)、收集管(10)、拨叉及锁止环(13),主动轴(3)下端连接联轴器(2)，上端连接轴承座(4)及轴承，轴承座(4)及轴承固定在四脚支架(14)的上端面上，主动轴(3)中间固定连接拨叉及锁止环(13)，拨叉及锁止环(13)与槽轮(12)配合连接构成槽轮机构，槽轮(12)上面同轴固定连接分度台(11)，分度台(11)上面放置有收集管(10)；硬币自动计数装置包括凸轮(5)、拉簧(6)、集币管(8)、运币滑块(9)、凸轮(5)与主动轴(3)连接，并通过滚轮（15）与运币滑块(9)连接，运币滑块(9)与拉簧(6)连接、运币滑块(9)上面设有集币管(8)，集币管(8)底部装有用于检测硬币重量的压力传感器，运币滑块(9)上面通过支座(7)安装用于硬币计数的光纤传感器。

2.根据权利要求1所述的硬币计数定量打包装置，其特征在于：所述凸轮(5)的轮廓由光滑连接的六段圆弧构成，凸轮(5)推程运动角                                                   ，远休止角   ，回程运动角   ，近休止角   ，基圆半径   ，与凸轮(5)接触的滚子半径   ，偏距   。

3.根据权利要求1所述的硬币计数定量打包装置，其特征在于：所述光纤传感器和压力传感器组成双精度计数装置，其中，光纤传感器为针孔式光纤传感器，光纤传感器灵敏度高于0.21nm/Mpa。

4.根据权利要求1所述的硬币计数定量打包装置，其特征在于：所述槽轮(12)的槽数z=5，槽轮机构中心距a=80.7mm，拨叉上设有的圆柱销个数K=1，圆柱销半径r=5mm，圆柱销与槽轮(12)的槽底间隙δ=3 mm，槽轮(12)的槽齿宽b=5。

5.根据权利要求1所述的硬币计数定量打包装置，其特征在于：所述收集管(10)口上套有具有自动封闭袋口的包装袋。