[发明专利]硬币计数定量打包装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬币计数显示并按客户设定值进行自动打包的装置，特别涉及一种硬币计数分装打包器。 

背景技术

硬币代替小面额纸币流通为现代生活提供了便利，但硬币在回收后，其计数分装和打包非常麻烦。银行、公交公司、超市等硬币的收付、清点和包装自动化程度低下，基本靠手工操作，难度大，效率低，而且易出错。 

目前市场上已经存在的硬币处理装置功能单一，自动化程度低，而且依然需要大量人工配合，才能进行工作，费时费力。 

发明内容

本发明是要提供一种硬币计数定量打包装置，该装置结构简单，能有效提高硬币计数精度与硬币分装效率，可大量节省人工成本。 

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种硬币计数定量打包装置，由伺服电机控制系统、硬币自动计数装置、硬币自动分装定量打包装置组成，其特点是：伺服电机控制系统包括伺服电机1、压力传感器、光纤传感器、伺服放大器，伺服电机装在四脚支架下端面上，伺服电机、压力传感器、光纤传感器分别与伺服放大器连接，伺服电机输出轴通过联轴器依次连接硬币自动分装定量打包装置和硬币自动计数装置；硬币自动分装定量打包装置包括主动轴、轴承座及轴承、槽轮、分度台、收集管、拨叉及锁止环、主动轴下端连接联轴器，上端连接轴承座及轴承，轴承座及轴承固定在四脚支架的上端面上，主动轴中间固定连接拨叉及锁止环，拨叉及锁止环与槽轮配合连接构成槽轮机构，槽轮上面同轴固定连接分度台，分度台上面放置有收集管；硬币自动计数装置包括凸轮、拉簧、集币管、运币滑块、凸轮与主动轴连接，并通过滚轮与运币滑块连接，运币滑块与拉簧连接、运币滑块上面设有集币管，集币管底部装有用于检测硬币重量的压力传感器，运币滑块上面通过支座安装用于硬币计数的光纤传感器。 

凸轮的轮廓由光滑连接的六段圆弧构成，凸轮推程运动角φ＝90°，远休止角φ_s＝180°，回程运动角φ＝45°，近休止角φ_s＝45°，基圆半径R_b＝36mm与凸轮接触的滚子半径R_r＝11mm偏距e＝0。 

光纤传感器和压力传感器组成双精度计数装置，其中，光纤传感器为针孔式光纤传感器，光纤传感器灵敏度高于0.21nm/Mpa。 

槽轮的槽数 z=5 ，槽轮机构中心距 a=80.7 mm ，拨叉上设有的圆柱销个数 K=1 ，圆柱销半径 r=5 mm ，圆柱销与槽轮12的槽底间隙δ=3 mm ，槽轮的槽齿宽b=5。收集管口上套有具有自动封闭袋口的包装袋。 

本发明的有益效果是： 

本发明采用人机交互伺服控制系统、凸轮滑块间歇式硬币推送装置、针孔式光纤传感计数器、自带压力传感式集币管、槽轮联动式分度台、自动封口包装的硬币收集管。硬币完成分类后经过滑道一次滑至集币管，光纤传感计数器（计数）和集币管底部压力传感器（称重）共同反馈检测数据到控制系统，实现双精度闭环控制。并通过人机交互界面显示硬币数额。数目与质量参数共同确认硬币个数达到用户设定值，伺服电机驱动主动轴带动凸轮旋转，运币滑块移动，将定量硬币送入收集管。运币滑块推送命令完成后在拉簧作用下完成复位，等待下一次循环命令。同时安装在主动轴上的拨叉锁止环拨动槽轮，驱动联动式分度台旋转五分之一圈，收集管工作就绪，硬币掉入收集管，包装袋受硬币掉入时的冲击自动封合袋口，完成一次硬币定量打包动作。

本发明的硬币计数定量打包装置设计巧妙、结构简单新颖，有效提高硬币计数精度与硬币分装效率，可大量节省人工成本。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是硬币自动分装定量打包装置结构示意图；

图3是槽轮机构示意图；

图4是硬币自动计数装置结构示意图；

图5是凸轮轮廓设计图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。 

如图1所示，一种硬币计数定量打包装置，由伺服电机控制系统、硬币自动计数装置、硬币自动分装定量打包装置组成。