[发明专利]万向矢量摄影摄像支架

权利要求书

1.一种万向矢量摄影摄像支架，其特征在于：包括拍摄支撑装置（1）、下机械臂（3）、上机械臂（5）、云台托盘（7），所述拍摄支撑装置（1）的顶部可拆卸连接有连接座A（2），所述的云台托盘（7）底部可拆卸连接有连接座C（6）；所述下机械臂（3）的底端与连接座A（2）铰接，下机械臂（3）的顶端通过连接座B（4）与上机械臂（5）的底端铰接，上机械臂（5）的顶端与连接座C（6）铰接。

2.根据权利要求1所述的万向矢量摄影摄像支架，其特征在于：所述的上机械臂（3）、下机械臂（5）均由两根平行的管臂构成，下机械臂（3）的两根平行管臂两端分别与连接座A（2）、连接座B（4）铰接成一个平行四杆机构；所述上机械臂（5）的两根平行管臂两端分别与连接座B（4）、连接座C（6）铰接成一个平行四杆机构；所述的连接座A（2）与下机械臂（3）的管臂中部之间、连接座B（4）与上机械臂（5）的管臂中部之间分别连接有拉力弹簧（8）。

3.根据权利要求2所述的万向矢量摄影摄像支架，其特征在于：所述的拉力弹簧（8）拉力根据云台上部所载拍摄机型重量不同分别为5KG~20KG。

4.根据权利要求1或2或3所述的万向矢量摄影摄像支架，其特征在于：所述的拍摄支撑装置（1）为三脚架。

5.根据权利要求4所述的万向矢量摄影摄像支架，其特征在于：所述的三脚架顶部还连接有一个云台托盘（7）。

6.根据权利要求4所述的万向矢量摄影摄像支架，其特征在于：所述的三脚架顶部还连接有一个寻像器放置台（9）。

7.根据权利要求5所述的万向矢量摄影摄像支架，其特征在于：所述的三脚架顶部还连接有一个寻像器放置台（9）。