[发明专利]万向矢量摄影摄像支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄影摄像支架，特别是一种万向矢量摄影摄像支架。

背景技术

现有摄影摄像支架分为三脚架与独脚架，其中：

三脚架是在三条支撑腿的基础上伸缩高度，并配合云台形成机位左右旋转与仰俯角度变化。该三脚架的缺点是：①移动麻烦；②移动后需要从新校准水平以；③升降机位麻烦；④不能多机位共用。

而独脚架为独立腿支撑，该独脚架有效解决了移动升降的麻烦，但仍存在如下缺点：①不能独立工作，必须由人为手持；人为操作无法长时间工作，因此对于长时间拍摄需求难以满足；②不能多机位共用。

公告号为CN2213907Y专利公开了一种多方位自由移动的万向照相架，该照相架可以进行多方位自由移动，但是每次调整一次，都需要拧紧或松开手轮一次，其操作比较麻烦，调整时间较长；而且该专利在移动机位后镜头指向已改变，需要重新调整镜头指向角度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是： 提供一种可以在一定范围空间内不移动脚架却能任意快速移动机位和角度后自由悬停进行拍摄的万向矢量摄影摄像支架。

 解决上述技术问题的技术方案是：一种万向矢量摄影摄像支架，包括拍摄支撑装置、下机械臂、上机械臂、云台托盘，所述拍摄支撑装置的顶部可拆卸连接有连接座A ，所述的云台托盘底部可拆卸连接有连接座C ；所述下机械臂的底端与连接座A 铰接，下机械臂的顶端通过连接座B 与上机械臂的底端铰接，上机械臂的顶端与连接座C 铰接。

本发明的进一步技术方案是：所述的上机械臂、下机械臂均由两根平行的管臂构成，下机械臂的两根平行管臂两端分别与连接座A、连接座B铰接成一个平行四杆机构；所述上机械臂的两根平行管臂两端分别与连接座B、连接座C 铰接成一个平行四杆机构；所述的连接座A 与下机械臂的管臂中部之间、连接座B 与上机械臂的管臂中部之间分别连接有拉力弹簧。

本发明的再进一步技术方案是：所述的拉力弹簧拉力根据云台上部所载拍摄机型重量不同分别为5KG~20KG。

所述的拍摄支撑装置为三脚架。

所述的三脚架顶部还连接有一个云台托盘。

所述的三脚架顶部还连接有一个寻像器放置台。

由于采用上述结构，本发明之万向矢量摄影摄像支架与现有技术相比，具有以下有益效果：

1. 可任意快速移动机位后自由悬停：

由于本发明包括拍摄支撑装置、下机械臂、上机械臂、云台托盘，其中拍摄支撑装置的顶部可拆卸连接有连接座A，云台托盘底部可拆卸连接有连接座C；下机械臂的底端与连接座A铰接，下机械臂的顶端通过连接座B与上机械臂的底端铰接，上机械臂的顶端与连接座C铰接。因此，在需要变换拍摄位置时，可在一定范围空间内不移动脚架却能随时将下机械臂或上机械臂拉到想要的位置并且悬停在指定位置，再无需其它操作调整，其速度非常快。

2. 变换角度灵活：

由于本发明的拍摄支撑装置、下机械臂、上机械臂、云台托盘之间依次铰接在一起，因此，可快速将下机械臂或上机械臂上升、下降、左移或右移，或俯拍或仰拍或旋转拍，甚至可将上机械臂下降至地面高度，其角度变换非常灵活。

 3. 可以在移动机位后镜头指向不改变：

由于本发明所述的上机械臂、下机械臂均由两根平行的管臂构成，下机械臂的两根平行管臂两端分别与连接座A、连接座B铰接成一个平行四杆机构；上机械臂的两根平行管臂两端分别与连接座B、连接座C铰接成一个平行四杆机构；而且连接座A与下机械臂的中部之间、连接座B与上机械臂的中部之间分别连接有拉力弹簧。由于平行四杆机构以及拉力弹簧的设计，可保证预设的镜头方向可不受移动机位的影响，因此，本发明在移动机位后可使云台托盘中的镜头指向不变，非常方便视频拍摄时运动镜头指向方向不改变。

    4. 可在机位固定后无需人为持续控制：

    本发明在使用过程中，只需要将摄像头固定在云台托盘中，通过拍摄支撑装置即可将本支架固定住，无需人为持续控制，避免了独脚架必须由人为手持而无法长时间工作的问题。

     5. 可双机位同时使用：

 由于本发明除了连接在上机械臂顶端的云台托盘外，在三脚架顶部还连接有一个云台托盘，因此，本发明可以双机位同时使用，避免在工作中占地面积过大，同时大大提高了单人工作效率，降低了拍摄的人工使用成本。

6．适用范围广：