[发明专利]一种真空绝热板智能装填芯材系统

权利要求书

1.一种真空绝热板智能装填芯材系统其技术特征在于一个带有传输功能的机架，两条以上的传输皮带纵向拉紧定位，在驱动装置的驱动下传动，也可以是在机架的传输平面上安装有若干个传动托辊，该传动托辊固定在机架的两个内侧面空档中，中间留空，便于装填芯板的机械手往复运动，托辊在同步带的联动下进行传动，整个传动面从头到尾依次分为脱板回程区、上卸芯板区、填装芯材区、真空腔/袋整理区、真空腔/袋备料区，在传动面的下部与纵向的中间间隔处安装了传动导轨与基板组件，在其基板上安置了纵向运动的填装机械手。

2.根据权利要求1所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所表述的脱板回程区其技术特征还在于脱板回程区的传动平面是由传动托辊构成，借助于同步轮与同步带联动，传动方向与主架体呈“L结构。

3.根据权利要求1所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所表述的上卸芯板区其技术特征还在于上芯板与卸芯板区位于机架的中间段，预进腔/袋的芯板和装填有芯材的腔/袋分别在不同的交叉时间内暂停于此，等候关联设备上不同的上卸芯板机械手抓取。

4.根据权利要求1所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所表述的填装芯材区其技术特征还在于填装芯材区在上芯板与卸芯板区的下一个位置，在主传动平面上设计有真空腔/袋开口装置，当真空腔/袋传送至工作区位时分别从上与下两个面将真空腔/袋的口顺利吸开，开口装置是由真空发生器、真空吸盘、连杆、支架、气缸等五金连接件组成。

5.根据权利要求1与权利要求4所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所表述的填装芯材其技术特征还在于在真空腔/袋的水平面上方设计有一个升降缓冲压力板，以固定真空腔/袋的位置，配合填装机械手的脱板动作，升降缓冲压力板由气缸、支架、压板、弹簧、连杆等五金连接件组成。

6.根据权利要求1与权利要求4所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所表述的填装芯材区其技术特征还在于在真空腔/袋拟定的规格尺寸应当断开的投影位置设计有一个切割装置，切割装置由切割架体横跨在传输面之上，丝杆组件在驱动装置的驱动下进行左右的往复运动，其上有一个基座，基座上安装有刀架与刀片，刀片的切割位置下方有横向的托辊组件，切割时能够托起一定的高度将真空袋与传输皮带避空，防止割断传动皮带。

7.根据权利要求1所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所表述的真空腔/袋整理区其技术特征还在于真空腔/袋整理传送区由包胶的托辊与非包胶的托辊构成，包胶的托辊横跨轻压在传输皮带面上，松紧有度压迫真空腔/袋紧贴传输皮带作同步传动，非包胶托辊也横跨固定在传动皮带的未端，上、下呈〝W〞形错位空间距离，以理顺真空腔/袋后上传到传输带上。

8.根据权利要求1所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所述的真空腔/袋备料区其技术特征还在于传输机架的初始端位置是真空腔/袋备料区，可以分别备用真空腔与真空袋两种材料，真空袋是卷材结构，横挂在上架轴上，架体上安装有轴套组件，轴上有可以调节宽度的活动塞，在主传输面的联动下真空袋时自由联动在传输带拉动真空袋时自由联动释放。

9.根据权利要求1所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所表述的真空腔/袋备料区其技术特征还在于机架侧面呈丁字型设计有专门用于传送带装饰面的真空腔的机械手，机械手由升降气缸、气缸夹具、旋转气缸、基板、连杆、同步轮、同步带、传动导轨等五金部件组成，驱动方式由驱动装置驱动基板往复运动，作业时气缸夹具抓取真空腔提升旋转并传送至主传输机架的真空腔/袋整理区。

10.根据权利要求1所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所表述的填装机械手其技术特征还在于传输面之下纵向往复的填装机械手，它的起点在脱板回程区，终止点在填装芯材区，填装机械手在前行过程中夹住芯材的托板准确的装填至真空腔/袋中，待升降缓冲压力板受力时抽出芯材下部的托板复位到脱板回程区传送出去，填装机械手由基板，支架体，导向轴套件，调节片，托板、升降导向气缸、气动夹具等组成。

11.根据权利要求1所述的一种真空绝热板智能装填芯材系统所所述驱动装置与行程其技术特征还在于所有驱动装置与行程（起点、行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。