[发明专利]一种真空绝热板智能装填芯材系统

说明书

技术领域

本发明涉及高热阻隔节能、智能装备领域，具体的说就是一种真空绝热板装填芯材的智能装备。

背景技术

现有制造真空绝热板的工艺过程中必须把成型后的芯材填入到真空阻隔腔/袋中，这一过程由于芯材结构力弱，袋口撑开难等原因，基本停留在手工与半手工的作业方法上，例如专利申请201110310843.8公开了封装设备，这仅限于对芯材的包裹工序，不能完成芯材的装填，后续工作还是再依靠人力所为，工艺复杂，生产效率低下，作业环境差，对人体危害严重，废品率高，质量无法持续保证，满足不了智能化生产的需要，更不能实现无人无尘的流水作业。

发明内容

本发明的目的是为了实现一种能够把定型后或包裹好的芯材在不用人工的情况下自动填装到真空腔或真空袋中，还能够把托板抽回循环传送使用，填装后的半成品自动传输到待真空位置的智能作业装备，提高产量，降低成本，减少废品率，能够与周边智能化装备配合作业，实现真空绝热板生产的全程智能化。

本发明是通过以下的方法做到的：设计一个长方体并带有传输功能的机架，两条以上的传输皮带纵向拉紧定位，在驱动装置的驱动下达到传输功能，也可以是在机架的传输平面上安装有若干个传动托辊，该传动托辊固定在机架的两个内侧面空档中，中间留空，便于装填芯板的机械手往复运动，托辊在同步带的联动下进行传动功能，整个传动面从头到尾依次分为脱板回程区、上卸芯板区、填装芯材区、真空腔/袋整理区，真空腔/袋备料区，在传动面的下部与纵向的中间间隔处安装了传动导轨组件与基板组件，在其基板上安置了纵向运动的填装机械手。

上述脱板回程区的传动平面是由传动托辊构成，借助于同步轮与同步带联动，传动方向与主架体呈“L结构，便于芯材托板回程的转向传动。

上芯板与卸芯板区位于机架的中间段，预进腔/袋的芯板和装填有芯材的腔/袋分别在不同的交叉时间内暂停于此，等候专门的装卸装备抓取。

填装芯材区在上芯板与卸芯板区的下一个位置，在主传动平面上设计有真空腔/袋开口装置，当真空腔/袋传送至工作区位时分别从上与下两个面将真空腔/袋的口顺利吸开，开口装置是由真空发生器、吸盘、连杆、支架、气缸等五金连接件构成，除此，在真空腔/袋的水平面上方设计有一个升降缓冲压力板，以固定真空腔/袋的位置，配合填装机械手的脱板动作，升降缓冲压力板由气缸、支架、压板、弹簧、连杆等五金连接件组成，另外，在真空腔/袋拟定的规格尺寸应当断开的投影位置设计有一个切割装置，切割装置横跨在传输面之上，依靠导轨或丝杆进行左右的往复运动，其上有一个基座，基座上安装有刀架与刀片，刀片的切割位置下方有横向的托辊组件，切割时能够托起一定的高度将真空袋与传输皮带避空，防止误割断传动皮带。

真空腔/袋整理传送区由包胶的托辊与非包胶的托辊构成，包胶的托辊横跨轻压在传输皮带面上，松紧有度压迫真空腔/袋紧贴传输皮带作同步传动，非包胶托辊也横跨固定在传动皮带的未端，上、下呈〝W〞形错位空间距离，以理顺真空腔/袋后上传到传输带上。传输机架的初始端位置是真空腔/袋备料区，可以分别备用真空腔与真空袋两种材料，真空袋是卷材结构，横挂在上架轴上，在传输带拉动真空袋时自由联动。

除上述之外，在其机架侧面呈丁字型设计有专门用于传送带装饰面的真空腔的机械手，机械手由升降气缸、气缸夹具、旋转气缸、基板、连杆、同步轮、同步带、传动导轨等五金部件组成，驱动方式由电机带动基板往复运动，作业时气缸夹具抓取真空腔提升旋转并传送至主传输机架的真空腔/袋整理区。

传输面之下纵向往复的填装机械手，它的起点在脱板回程区，终止点在填装芯材区，填装机械手在前行过程中夹住芯材的托板准确的装填至真空腔/袋中，待升降缓冲压力板受力时抽出芯材下部的托板复位到脱板回程区传送出去，填装机械手由基板、支架体、导向轴套件、调节片、托板、升降导向气缸、气动夹具等组成。

本发明的显著效果在于能够准确地把芯板在没有人力的情况下填入至真空腔/袋中，同时把芯材的托板抽出后自动退回循环使用，又可以把已经填装了芯材的半成品传送至待真空区域，一台设备可以交叉使用真空腔与真空袋两种材料，同时还能满足多型号的需要，设备利用率高，生产效率高，避免重复投资，节约资源，质量稳定，成本降低，改善了生产环境，生产过程也得到实时监视与调控，满足了智能化数字控制的需要。

本发明所有驱动装置与行程（起点、行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。 

本发明所有驱动装置的驱动力是电机动力尤其是司伏电机组件，也可以是气动力，液动力或者是混合驱动力，也可以是其它形式的间接驱动力。