[发明专利]一种真空车及智能循环系统

权利要求书

1.一种真空车及智能循环系统其技术特征在于设计有专门真空车，真空车是在一个升降架上传动的，形成上有真空车，下是升降架的传动机构（传动机构A），作业位置处于智能装填芯材设备与智能真空设备之间，作用是把待抽真空的物品承运到真空舱内，除此之外，智能真空设备的另一边也安置有同样一个传动机构（传动机构B），它的任务是把已经抽真空结束的真空车拉出智能真空设备的真空舱，从传动机构B的地面位置至智能装填芯材设备的地面位置从空中大跨度设计有一个能够回车的龙门架，横跨在传动机构B、智能真空设备、传动机构A、智能装填芯板设备之上，多个驱动装置相互配合动作，构成一个循环传送抽真空的作业系统。

2.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统所述真空车其技术特征还在于真空车有一个底板，底板下面安装有“V”型传动轴承组件，定位装置，助推装置等，底板的正面安装了垂直立板，立板上固定有分层托板，分层托板上分成几个板位，每辆车可以排列多片真空绝热板。

3.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统所述升降架其技术特征还在于升降架的上座安装有多组直线轨道，一组给真空车传动，另一组提供给移动推手运动，任务是将装有待真空的真空车推进真空设备的真空舱中，除此，还固定有配合真空车定位的导位座，升降架依靠驱动装置实现上下行程，驱动装置连接支撑在上座与底座之间，上座与底座之间还有“X”形状结构的活动支撑臂，一端是固定的，另一端是活动的，活动的一端装有滑动轴承，保证升降上座的平稳运动，如此，形成上有真空车，下是升降架的传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种真空车及智能循环系统所述升降架其技术特征还在于传动机构作业位置处于智能装填芯材设备与智能真空设备之间，任务是把待抽真空的物品传送到真空舱中，除此之外，智能真空设备的另一边也安置有同样一个传动机构，它的任务是把已经真空结束的真空车拉出智能真空设备的真空舱。

5.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统所述龙门架体其技术特征还在于架体上安装有驱动装置、传动导轨组件与移动支架组件，该组件由支架体、传动轴承、基板、传动齿条、缓冲装置、万向节与托板等五金件构成，移动支架组件之下安装有升降的驱动装置，驱动装置下吊有一个真空车机械手。

6.根据权利要求5所述的一种真空车及智能循环系统所述真空车机械手其技术特征还在于真空车机械手由固定导向板、导向轴组件、交叉手臂、浮动基板、驱动装置与固定座组件、丝杆组件、轴承、连轴器等五金件构成，升降驱动装置驱动真空车机械手上下运动，任务是将空的真空车提上与放下，驱动装置驱动丝杆联动交叉手臂作开合抓取真空车的动作。

7.根据权利要求1权利要求3权利要求4权利要求5权利要求6所述的一种真空车及智能循环系统其技术特征还在于多个驱动装置交叉配合动作，构成一个立体循环系统，能够从传动机构B把空的真空车吊起回传至传动机构A。

8.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统其技术特征还在于所有驱动装置与驱动行程（起点、板位行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。

9.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统其技术特征还在于所有驱动装置的驱动力是电动力尤其是司伏电机组件，还可以是气动力，液动力或者其混合驱动力，也可以是其它形式的间接驱动力。

10.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统所述其技术特征还在于所有传动装置可以是具有轨道与轨道承载力组合作用的结构体。

11.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统其技术特征还在于所有驱动装置，传感器，气动力，液动力等驱动力利用可编程控制器“PLC”及变频器等关联电气控制装置实现输入与输出的数字化智能控制。