[发明专利]一种真空车及智能循环系统

说明书

技术领域

本发明涉及节能与智能化包装装备领域，确切的说明就是真空绝热板及包装业真空装备的辅助智能装置。

背景技术

现有真空绝热板等包装行业的真空设备是半自动作业，必须配有人工辅助生产，没有专门的无人智能真空设备，也没有为此配套的智能化进出板系统，半自动的真空设备效率低，一台芯材模压设备的出产量需要多台真空设备配套作业，主要原因是没有专门的装运板装置，也没有把待抽真空的半成品送到真空设备上的装备，更没有从真空设备上卸下成品的智能化装置，无法实现智能抽真空，人力劳动量大，费用增加，设备利用率低，生产效率低下，综合成本高，质量也难以持续管控。

发明内容

本发明的目的是为了实现一种能够为智能真空设备进出板或包装物的真空车，还能做到将真空车传送到智能真空设备内，经抽真空后又可以从智能真空设备内将真空车传送出去，同时还能够把真空车回程到原来的位置，智能完成进车，出车，回车的循环系统，以此能够提高产量，省去人工，节约成本，实现无人化的智能真空生产。

本发明是通过以下方法实现的，根据待抽真空物的产量设计有循环作业的专门真空车，真空车有一个底板，底板下面交叉安装有“V”型传动轴承组件，该轴承由支架垂直固定在底板的反面，除此，还安装有真空车定位装置与助推装置，底板的正面安装了一块垂直立板，在这块立板上固定有分层托板，分层托板上分成几个板位区，如此构成了可以在直线轨道上运动的真空车，每辆车可以排列多片或几十片真空绝热板。

真空车是在一个带有传动功能的升降架上传动的，升降架的上座安装有多组直线导轨（以下分别简称导轨A与导轨B），一组给真空车运动，另一组提供给移动推手运动，移动推手由基板、两组驱动装置（以下分别简称驱动装置B与驱动装置E）、传动组件等构成，它的任务是将装有待真空的真空车推进智能真空设备的真空舱中，除此，还固定有配合真空车定位的定位座，升降架依靠驱动装置实现上下行程，上座与底座之间还有“X”形状结构的活动支撑臂，一端是固定的，另一端是活动的，活动的一端装有滑动轴承，保证升降上座的平稳运动，如此，形成上有真空车，下是升降架的传动机构（以下简称传动机构A），作业位置处于智能装填芯材设备与智能真空设备之间，作用是把待抽真空的物品承运到真空舱内，除此之外，智能真空设备的另一边也安置有同样一个传动机构（以下简称传动机构B），它的任务是把已经抽真空结束的真空车拉出智能真空设备的真空舱。

本发明除上述之外，从传动机构B的地面位置至智能装填芯材设备的地面位置从空中大跨度设计有一个能够回车的龙门架体，横跨在传动机构B、智能真空设备、传动机构A、智能装填芯板设备之上，架体上安装有平移驱动装置（以下简称驱动装置F）、传动导轨组件、移动支架组件等，其中移动支架组件之下安装有升降的驱动装置（以下简称驱动装置D），驱动装置D下吊有一个真空车机械手，真空车机械手由固定导向板、导向轴组件、交叉手臂、浮动基板、驱动装置（以下简称驱动装置C）、固定座组件、丝杆组件、轴承、连轴器等五金件构成，驱动装置D驱动真空车机械手上下运动，任务是将空的真空车提上与放下，驱动装置C联动丝杆驱动交叉手臂作开合抓取真空车的动作，多个驱动装置交叉配合动作，构成一个立体循环系统，能够从传动机构B把空的真空车吊起回传至传动机构A。

本发明所有驱动装置与驱动行程（起点、板位行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。

本发明所有驱动装置的驱动力是电动力尤其是司伏电机组件，还可以是气动力，液动力或者其混合驱动力，也可以是其它形式的间接驱动力。

本发明所有传动装置与组件可以是具有轨道与轨道承载力组合作用的结构体。

本发明所有驱动装置，传感器，气动力，液动力等驱动力利用可编程控制器“PLC”及变频器等关联电气控制装置实现输入与输出的数字化智能控制。

本发明的显著优点在于实现了在没有人力的情况下从智能装填芯材设备把待真空的半成品送到智能真空设备的真空舱内，再从该设备中移出成品，还能够把卸完产品的真空车传送回去，形成一个循环真空的作业系统，为实现无人化作业的智能真空生产创造了条件，省人力，提高了真空效率，品质持续可控，设备利用率高，占用厂房面积少，节约资源，综合成本低廉，市场竞争能力强。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的立体示意图。

图3是本发明的立体示意图。

图4是本发明图3-（22）的局部立体示意图。