[发明专利]基于视线检测的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种基于视线检测的驾驶员辅助系统，其特征在于，具有：

存储单元，所述存储单元中包含有视线确认表，所述视线确认表中包含有多种车辆运行状态、多种车辆控制内容以及与每一种所述车辆运行状态相对应的需要所述驾驶员进行视线确认的必要视线确认内容，

所述车辆运行状态是直行、转弯、变更车道、减速、停车、启动、加速、直行倒车、向左右后方倒车以及位于道路交叉口附近中的一项或多项，

所述必要视线确认内容是对所述车辆前方的确认、对车内后视镜的确认、对左右侧后视镜的确认以及对所述车辆的左右死角的确认中的一项或多项，

所述车辆控制内容是使所述车辆减速、使所述车辆停车、向所述驾驶员发出警告、禁止所述车辆加速、禁止所述车辆减速以及对所述车辆进行方向控制中的一项或多项，

对于每一种所述车辆运行状态，所述必要视线确认内容根据所述驾驶员实际进行的视线确认情况被划分为已进行的视线确认内容和未进行的视线确认内容，由所述已进行的视线确认内容的不同产生各种已进行的视线确认内容和未进行的视线确认内容的组合，每一种所述组合对应于一种所述车辆控制内容；

视线检测单元，所述视线检测单元用于对所述驾驶员的当前视线确认内容进行检测，所述当前视线确认内容是所述驾驶员当前进行的所述视线确认内容；

车辆信息获取单元，所述车辆信息获取单元用于取得所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述车辆的地理位置、行驶方向、行驶速度、当前时刻、转向灯开闭情况、所述车辆是否处于启动状态、所述车辆是否处于加速状态、所述车辆是否处于刹车状态以及所述车辆是否处于直行倒车或向左右后方倒车状态；以及

控制单元，

所述控制单元根据由所述车辆信息获取单元获取的所述车辆的所述车辆状态信息来确定所述车辆的当前运行状态，所述当前运行状态是直行、转弯、变更车道、减速、停车、启动、加速、直行倒车、向左右后方倒车以及位于道路交叉口附近中的一项或多项，

所述控制单元将由所述视线检测单元检测到的所述驾驶员的所述当前视线确认内容与所述视线确认表中对应于所述当前运行状态的所述必要视线确认内容进行比较，判断所述驾驶员是否进行了正确的视线确认，所述当前视线确认内容是对所述车辆前方的确认、对车内后视镜的确认、对左右侧后视镜的确认以及对所述车辆的左右死角的确认中的一项或多项，所述正确的视线确认是指：所述当前视线确认内容包含所述视线确认表中对应于所述当前运行状态的所述必要视线确认内容，

在所述控制单元判断所述驾驶员没有进行所述正确的视线确认的情况下，所述控制单元对所述车辆实施与所述组合中的某一个组合相对应的所述车辆控制内容，所述某一个组合的所述已进行的视线确认内容和所述当前视线确认内容一致。

2.如权利要求1所记载的基于视线检测的驾驶员辅助系统，其特征在于，还具有：

周边信息检测单元，所述周边信息检测单元用于获取所述车辆周围的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物的大小、数量、所述障碍物与所述车辆的距离以及所述障碍物相对于所述车辆的相对速度；以及

显示单元，所述显示单元用于向所述驾驶员显示所述车辆周围的所述障碍物信息、所述车辆外部的后方影像以及对所述驾驶员的提示信息；

在所述控制单元判断所述驾驶员没有进行所述正确的视线确认的情况下，所述显示单元向所述驾驶员显示由所述周边信息检测单元所获取的所述车辆周围的所述障碍物信息，

所述视线确认表中的所述视线确认内容还包括对显示有所述车辆的后方影像的所述显示单元的确认。

3.如权利要求2所记载的基于视线检测的驾驶员辅助系统，其特征在于，

在所述控制单元判断所述驾驶员没有进行所述正确的视线确认的情况下，所述显示单元向所述驾驶员重点显示由所述周边信息检测单元所获取的所述必要视线确认内容中除去所述当前视线确认内容以外的视线确认内容的相关位置处的所述障碍物信息。

4.如权利要求2所记载的基于视线检测的驾驶员辅助系统，其特征在于，

在所述控制单元按照所述视线确认表对所述车辆实施一项或多项所述车辆控制内容之后，若所述控制单元判断所述驾驶员进行了所述正确的视线确认，则所述控制单元对所述车辆实施的一项或多项所述车辆控制内容自动解除。