[发明专利]立体车库的智能搬运器

权利要求书

1.一种立体车库的智能搬运器，其特征在于，包括：

设有转向齿条以及导向槽的车身，所述导向槽包括直线槽部以及与所述直线槽部连通的弯曲槽部，所述转向齿条设于所述直线槽部与所述弯曲槽部的连接处，并且平行于所述直线槽部设置；

设于所述车身的底部、并且用于拖动所述车身移动的行走机构；

设于所述车身上的两个推板机构，每个所述推板机构包括推板、驱动电机以及驱动机构，所述驱动电机通过所述驱动机构驱动所述推板相对于所述车身沿平行于所述直线槽部的方向滑动，并且两个所述推板在所述驱动机构的带动下相向或背向滑动；以及

分别设于所述两个推板的两端的两对夹杆机构，每个所述夹杆机构包括旋转夹杆、转向齿轮以及两个导向滚轮，所述旋转夹杆的一端与所述推板的端部可转动连接；所述转向齿轮设于所述旋转夹杆与所述推板连接的端部上，并且所述旋转夹杆以所述转向齿轮的轴心为旋转中心；所述两个导向滚轮设于所述旋转夹杆与所述推板连接的端部上，并且位于一条与所述旋转夹杆的长度方向垂直的直线上，其中一个所述导向滚轮与所述转向齿轮共轴设置；所述旋转夹杆转动90度与所述推板的长度方向平行或重合时，所述推板机构与所述旋转夹杆相卡持，使所述旋转夹杆与所述推板形成一体的刚性组件，从而支撑车辆的轮胎；

其中，所述转向齿轮在所述直线槽部与所述弯曲槽部连接处与所述转向齿条啮合，进而带动所述旋转夹杆转动；所述旋转夹杆转动90度后与所述推板的长度方向平行或重合，同时所述转向齿轮与所述转向齿条分离，所述两个导向滚轮滑动至所述直线槽部内，进而使所述旋转夹杆无法转动。

2.如权利要求1所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，每个推板机构还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括支撑板以及支撑滚轮，所述支撑板与所述推板的端部垂直固定连接，所述支撑滚轮与所述支撑板连接，并且垂直与所述支撑板设置。

3.如权利要求2所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，所述支撑板的边缘设有缺口，所述缺口与所述推板共同形成一个支撑卡槽，所述旋转夹杆转动90度后卡入所述支撑卡槽内，使所述旋转夹杆与所述推板形成一体的刚性组件。

4.如权利要求1所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆以及丝母，所述丝杆设于所述车身上，并且所述丝杆平行于所述直线槽部设置，所述丝杆的一端与所述驱动电机的驱动轴共轴连接，使所述驱动电机带动所述丝杆转动；所述丝母套设在所述丝杆上，并且所述丝母与所述推板连接；所述丝母与所述丝杆相螺合，以使所述丝杆带动所述丝母沿所述丝杆平移，从而带动所述推板相对于所述车身移动。

5.如权利要求4所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，所述丝杆为两个，并且平行间隔设置；每个所述丝杆包括螺纹方向相反的两段螺纹部，每个所述丝杆的两段所述螺纹部分别与所述两个推板的所述丝母相配合，使所述两个推板在所述两个丝杆的带动下相向或背向滑动。

6.如权利要求5所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，每个所述丝杆包括左旋丝杆、右旋丝杆以及联轴器，所述左旋丝杆通过所述联轴器与所述右旋丝杆共轴连接。

7.如权利要求6所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，所述联轴器上安装有胀紧套，通过所述胀紧套对所述丝杆进行角度调节。

8.如权利要求5所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，所述驱动机构还包括同步带，所述同步带套设在两个所述丝杆上，使两个所述丝杆同步转动，所述驱动电机为一个，并且所述驱动电机的驱动轴与其中一个所述丝杆共轴连接；

或/及，所述驱动机构还包括导轨以及滑块，所述导轨设于所述车身上，并且所述导轨平行于所述丝杆设置；所述滑块固定在所述推板上，并且所述滑块沿所述导轨可滑动。

9.如权利要求1所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，所述行走机构包括主动行走组件，所述主动行走组件包括行走电机、两对行走轮、主轴、四个从轴、主链带、两个从链带，所述主轴设于所述车身上，两个所述从轴分别平行于所述主轴的两端设置，两对所述行走轮分别设于四个所述从轴上，所述行走电机通过所述主链带带动所述主轴转动，两个所述从链带分别套设在所述主轴的两端与四个所述从轴之间，以使所述主轴通过两个所述从链带带动四个所述从轴转动；

或/及，所述行走机构还包括被动行走组件，所述被动行走组件还包括两对被动行走轮，每对所述被动行走轮呈前后并排设置。

10.如权利要求1所述的立体车库的智能搬运器，其特征在于，所述旋转夹杆上设有半止转卡块，所述车身的大梁上设有半止转挡块，所述推板沿所述直线槽部滑动，直至所述半止转卡块与所述半止转挡块抵接，以使所述转向齿轮与所述转向条轮相啮合；

或，所述旋转夹杆上设有滚筒；

或，所述车身为多个，并且多个所述车身之间采用钢丝绳与拖链串联在一起。