[发明专利]立体车库的智能搬运器

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种立体车库领域，特别是涉及一种立体车库的智能搬运器。

【背景技术】

随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。对于大型仓储式立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。

载车板型的车辆搬运方式工作方式简单可靠，但其主要问题是：先要存取载车板才能完成存取车工作，与梳齿型和夹持轮胎型搬运器相比工作效率比较低。

梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高速度快。梳齿型搬运器存在的主要问题是：设备的定位技术复杂，安装复杂，每层停车平台要高于其他方式，使车库的建造成本加大。

夹持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆下面，利用夹持器将车辆轮胎夹起，把车送到停车位上。由于它能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率较高。与梳齿型相比，它还有结构简单、安装方便快捷、整体高度底等诸多优点，是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。

例如，专利号为CN201010160150.0、名称为“搬运装置及车辆搬运器”和专利号CN200810067775.5、名称为“立体车库智能搬运器”的中国发明专利都公开指出了这种夹持轮胎型搬运器，但这两件专利公开的搬运器的夹杆尾端必须要有轮子支撑，所以小车对整个行走面要要求较高，另外，夹杆的打开与闭合完全通过导向槽控制，对导向槽高求较高。

【发明内容】

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、可靠、行走稳定的立体车库的智能搬运器。

一种立体车库的智能搬运器，包括：

设有转向齿条以及导向槽的车身，所述导向槽包括直线槽部以及与所述直线槽部连通的弯曲槽部，所述转向齿条设于所述直线槽部与所述弯曲槽部的连接处，并且平行于所述直线槽部设置；

设于所述车身的底部、并且用于拖动所述车身移动的行走机构；

设于所述车身上的两个推板机构，每个所述推板机构包括推板、驱动电机以及驱动机构，所述驱动电机通过所述驱动机构驱动所述推板相对于所述车身沿平行于所述直线槽部的方向滑动，并且两个所述推板在所述驱动机构的带动下相向或背向滑动；以及

分别设于所述两个推板的两端的两对夹杆机构，每个所述夹杆机构包括旋转夹杆、转向齿轮以及两个导向滚轮，所述旋转夹杆的一端与所述推板的端部可转动连接；所述转向齿轮设于所述旋转夹杆与所述推板连接的端部上，并且所述旋转夹杆以所述转向齿轮的轴心为旋转中心；所述两个导向滚轮设于所述旋转夹杆与所述推板连接的端部上，并且位于一条与所述旋转夹杆的长度方向垂直的直线上，其中一个所述导向滚轮与所述转向齿轮共轴设置；所述旋转夹杆转动90度与所述推板的长度方向平行或重合时，所述推板机构与所述旋转夹杆相卡持，使所述旋转夹杆与所述推板形成一体的刚性组件，从而支撑车辆的轮胎；

其中，所述转向齿轮在所述直线槽部与所述弯曲槽部连接处与所述转向齿条啮合，进而带动所述旋转夹杆转动；所述旋转夹杆转动90度后与所述推板的长度方向平行或重合，同时所述转向齿轮与所述转向齿条分离，所述两个导向滚轮滑动至所述直线槽部内，进而使所述旋转夹杆无法转动。

上述立体车库的智能搬运器至少具有以下优点：

(1)上述智能搬运器的所有动作全部由电机驱动完成，对导向槽的要求不高，以解决现有搬运器的结构及可靠性问题；

(2)上述智能搬运器的旋转夹杆结构采用齿轮驱动，由齿条、齿轮等机械传动方式带动夹杆的旋出、旋入，提高了系统的可靠性；

(3)上述智能搬运器的所述旋转夹杆转动90度与所述推板的长度方向平行或重合时，所述推板机构与所述旋转夹杆相卡持，使所述旋转夹杆与所述推板形成一体的刚性组件，即形成独特的刚性悬臂结构，使行旋转夹杆变得更牢靠，而且不需要在旋转夹杆尾端增加支撑滚轮，从整体上提高了系统可靠性。

在其中一个实施例中，每个推板机构还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括支撑板以及支撑滚轮，所述支撑板与所述推板的端部垂直固定连接，所述支撑滚轮与所述支撑板连接，并且垂直与所述支撑板设置。

在其中一个实施例中，所述支撑板的边缘设有缺口，所述缺口与所述推板共同形成一个支撑卡槽，所述旋转夹杆转动90度后卡入所述支撑卡槽内，使所述旋转夹杆与所述推板形成一体的刚性组件。