[发明专利]一种汽车自动驾驶机器人

权利要求书

1.一种汽车自动驾驶机器人，其特征在于：它包括两踏板驱动装置和一方向盘驱动装置；

所述踏板驱动装置包括一带有至少一个侧壁的底板，在所述底板的一侧所述侧壁的内壁上紧固连接一电磁铁，在所述底板的顶部紧固连接一平行于所述底板侧壁的导轨，所述导轨的顶部通过若干转接板平行滑动连接一电动缸，所述电动缸的后部壳体连接一复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端连接在所述底板的后部边缘上，所述电动缸正对所述电磁铁的一侧紧固连接一吸力铁板，所述吸力铁板与所述电磁铁接触；

所述方向盘驱动装置包括一盘式中空电机，在所述盘式中空电机的转动部上紧固连接一贯穿其中孔的电机转接法兰，所述电机转接法兰的顶部紧固连接一方向盘法兰，所述方向盘法兰的顶部紧固连接一方向盘，所述方向盘与所述盘式中空电机同轴，所述电机转接法兰的底部紧固连接一转向柱法兰，所述转向柱法兰紧固连接汽车的转向柱，所述盘式中空电机与所述转向柱同轴，在所述盘式中空电机的外壳上设置多个支撑臂，每一所述支撑臂的末端设置有一吸盘。

2.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶机器人，其特征在于：所述踏板驱动装置还包括一外罩，所述外罩位于所述底板的上方并将所述导轨、电动缸、电磁铁和弹簧罩在其内，所述外罩的边缘与所述底板紧固连接。

3.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶机器人，其特征在于：所述电动缸的后部壳体的顶部设置有一把手。

4.如权利要求2所述的一种汽车自动驾驶机器人，其特征在于：所述电动缸的后部壳体的顶部设置有一把手；所述外罩上开设有一使所述把手露在外罩外部的矩形长孔。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种汽车自动驾驶机器人，其特征在于：所述导轨为双轨道结构，所述转接板的两侧向下弯折呈导槽状结构，所述转接板通过底部的导槽状结构卡在所述导轨的两条轨道的外侧；所述转接板的顶部与所述电动缸紧固连接。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种汽车自动驾驶机器人，其特征在于：所述支撑臂包括一固定杆，所述固定杆的两端分别紧固连接一第一转接球，两所述第一转接球分别通过一转接球夹子连接一第二转接球，其中一所述第二转接球紧固连接在所述盘式中空电机的外壳上，另一所述第二转接球与所述吸盘紧固连接。

7.如权利要求5所述的一种汽车自动驾驶机器人，其特征在于：所述支撑臂包括一固定杆，所述固定杆的两端分别紧固连接一第一转接球，两所述第一转接球分别通过一转接球夹子连接一第二转接球，其中一所述第二转接球紧固连接在所述盘式中空电机的外壳上，另一所述第二转接球与所述吸盘紧固连接。