[发明专利]一种穿戴式投影装置及其调焦方法、投影方法

权利要求书

1.一种穿戴式投影装置的调焦方法，其特征在于，包括以设定频率执行下述步骤：

采集穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息；

根据采集的穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息确定投影中心与穿戴式投影装置之间的距离；

根据确定的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离确定穿戴式投影装置内镜头组的焦距；

根据确定的镜头组的焦距调节镜头组。

2.根据权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，依次进行的两次所述根据确定的镜头组的焦距调节镜头组之间，所述控制穿戴式投影装置进行投影至少投影两帧图像，且在所述至少两帧图像的时间内，还包括：

采集一帧图像投影之后在手掌上投影图案的清晰度信息；

根据采集的投影图案的清晰度信息判断投影图像的清晰度是否在预定范围内，若否，则按照设定的焦距校正信息在下一帧图像的投影时间内对镜头组的焦距进行校正。

3.根据权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述以设定频率执行下述步骤时，所述设定频率为30Hz。

4.一种穿戴式投影装置的投影方法，其特征在于，包括以设定频率执行下述步骤：

采集穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息；

根据采集的穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息确定投影中心与穿戴式投影装置之间的距离；

根据确定的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离确定穿戴式投影装置内镜头组的焦距；

根据确定的镜头组的焦距调节镜头组；

控制穿戴式投影装置进行投影。

5.根据权利要求4所述的投影方法，其特征在于，依次进行的两次所述根据确定的镜头组的焦距调节镜头组之间，所述控制穿戴式投影装置进行投影至少投影两帧图像，且在所述至少两帧图像的时间内，还包括：

采集一帧图像投影之后在手掌上投影图案的清晰度信息；

根据采集的投影图案的清晰度信息判断投影图像的清晰度是否在预定范围内，若否，则按照设定的焦距校正信息在下一帧图像的投影时间内对镜头组的焦距进行校正。

6.根据权利要求4所述的投影方法，其特征在于：所述以设定频率执行下述步骤时，所述设定频率为30Hz；且所述控制穿戴式投影装置进行投影中，所述穿戴式投影装置的投影频率为60Hz。

7.根据权利要求4所述的投影方法，其特征在于，所述根据采集的穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息确定投影中心与穿戴式投影装置之间的距离，具体包括：

建立以穿戴式投影装置所在位置为原点的空间坐标系；

根据采集的投影中心的位置信息确定投影中心在空间坐标系内的坐标；

根据确定的投影中心的坐标与设定的原点坐标确定投影中心与穿戴式投影装置之间的距离。

8.一种穿戴式投影装置，包括架体，安装于所述架体的镜头组，其特征在于，还包括：

安装于所述架体的调节装置，动作时调节所述镜头组的焦距；

安装于所述架体的3D摄像头，用于采集穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息；

与所述3D摄像头以及所述调节装置信号连接的处理模块，用于以设定频率执行下述操作：

根据采集的穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息确定投影中心与穿戴式投影装置之间的距离；

根据确定的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离确定穿戴式投影装置内镜头组的焦距，生成调节信号，并控制所述调节装置根据所述控调节号动作调节镜头组的焦距。

9.根据权利要求8所述的穿戴式投影装置，其特征在于，还包括与所述处理模块信号连接的RGB摄像头，用于采集每一帧图像投影之后在手掌上投影图案的清晰度信息；

所述处理模块还具有下述功能：

根据RGB摄像头采集的投影图案的清晰度信息判断投影图像的清晰度是否在设定的预制范围内，若否，则按照设定的焦距校正信息控制所述调节装置在下一帧图像的投影时间内对镜头组的焦距进行校正。

10.根据权利要求8所述的穿戴式投影装置，其特征在于，所述3D摄像头为结构光摄像头、TOF(time-of-flight，飞行时间法)摄像头、或者双目摄像头。

11.根据权利要求8所述的穿戴式投影装置，其特征在于，所述调节装置为步进电机。