[发明专利]一种穿戴式投影装置及其调焦方法、投影方法

说明书

技术领域

本发明涉及投影技术领域，特别涉及一种穿戴式投影装置及其调焦方法、投影方法。

背景技术

穿戴式投影装置的投影是基于手掌这个特殊的背景进行的，以手掌作为投影的屏幕。

由于穿戴式投影装置使用时一般穿戴在手指上，由于手指抖动等原因导致穿戴式投影装置与手掌表面之间的相对位置经常发生变化，进而导致穿戴式投影装置上在手掌表面上投影显示的图像的清晰度稳定性较差。

发明内容

本发明提供了一种穿戴式投影装置及其调焦方法、投影方法，使用该调焦方法、投影方法进行投影能够提高穿戴式投影装置在手掌表面上投影显示图像的清晰度稳定性较高。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种穿戴式投影装置的调焦方法，包括以设定频率执行下述步骤：

采集穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息；

根据采集的穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息确定投影中心与穿戴式投影装置之间的距离；

根据确定的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离确定穿戴式投影装置内镜头组的焦距；

根据确定的镜头组的焦距调节镜头组。

穿戴式投影装置使用上述调焦方法对镜头组的焦距进行调焦后再进行投影时，首先通过3D摄像头采集穿戴式投影装置在手掌表面投影中心的位置信息，然后将采集的投影中心的位置信息传输给处理模块，通过处理模块以设定频率的计算投影中心与穿戴式投影装置之间的距离，并根据计算出来的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离确定调节信号，然后控制调节装置根据调节信号调节穿戴式投影装置的镜头组的焦距，将透镜组的焦距调整到与处理模块计算出的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离对应，进而提高穿戴式投影装置在手掌上投影显示图像的清晰度。并且，穿戴式投影装置采用具有上述调焦方法的投影方法在手掌表面进行投影时，处理模块可以以设定的频率控制调节装置对镜头组的焦距进行调整，当手指位置变化时能够及时对镜头组的焦距进行调整，提高穿戴式投影装置在手掌表面上投影显示图像的清晰度的稳定性。

优选地，依次进行的两次所述根据确定的镜头组的焦距调节镜头组之间，所述控制穿戴式投影装置进行投影至少投影两帧图像，且在所述至少两帧图像的时间内，还包括：

采集一帧图像投影之后在手掌上投影图案的清晰度信息；

根据采集的投影图案的清晰度信息判断投影图像的清晰度是否在预定范围内，若否，则按照设定的焦距校正信息在下一帧图像的投影时间内对镜头组的焦距进行校正。

优选地，所述以设定频率执行下述步骤时，所述设定频率为30Hz。

本发明还提供了一种穿戴式投影装置的投影方法，包括以设定频率执行下述步骤：

采集穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息；

根据采集的穿戴式投影装置在手掌上的投影中心的位置信息确定投影中心与穿戴式投影装置之间的距离；

根据确定的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离确定穿戴式投影装置内镜头组的焦距；

根据确定的镜头组的焦距调节镜头组；

控制穿戴式投影装置进行投影。

穿戴式投影装置使用上述投影方法进行投影时，首先通过3D摄像头采集穿戴式投影装置在手掌表面投影中心的位置信息，然后将采集的投影中心的位置信息传输给处理模块，通过处理模块以设定频率的计算投影中心与穿戴式投影装置之间的距离，并根据计算出来的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离确定调节信号，然后控制调节装置根据调节信号调节穿戴式投影装置的镜头组的焦距，将透镜组的焦距调整到与处理模块计算出的投影中心与穿戴式投影装置之间的距离对应，进而提高穿戴式投影装置在手掌上投影显示图像的清晰度。并且，穿戴式投影装置采用具有上述调焦方法的投影在手掌表面进行投影时，处理模块可以以设定的频率控制调节装置对镜头组的焦距进行调整，当手指位置变化时能够及时对镜头组的焦距进行调整，提高穿戴式投影装置在手掌表面上投影显示图像的清晰度的稳定性。

优选地，依次进行的两次所述根据确定的镜头组的焦距调节镜头组之间，所述控制穿戴式投影装置进行投影至少投影两帧图像，且在所述至少两帧图像的时间内，还包括：

采集一帧图像投影之后在手掌上投影图案的清晰度信息；

根据采集的投影图案的清晰度信息判断投影图像的清晰度是否在预定范围内，若否，则按照设定的焦距校正信息在下一帧图像的投影时间内对镜头组的焦距进行校正。