[发明专利]散料装袋系统

权利要求书

1.一种散料装袋系统，其特征在于，包括：开袋设备、设置在装料位置处的装料机构(70)、将袋子(100)夹持在该装料机构(70)上的夹持机构(180)、将装好散料的袋口进行整理的袋口整理机构，其中，

袋口整理机构位于装料机构(70)的下游，用于将装好料的圆形袋口变为扁状，使袋子(100)能够进入封袋机构；

袋口整理机构包括可伸入袋口内部并将袋口内撑为扁状的内撑机构及在袋子(100)外侧导向该变为扁状的袋口移动经过的导向机构；

内撑机构包括前后两个对置卡爪(190)，所述两个对置卡爪(190)被构造成当运输机构将袋子(100)送到袋口整理机构下时，所述两个对置卡爪(190)自初始位置做圆弧运动，一边向下，一边向两侧运动以撑开袋子(100)的袋口，使袋口成为扁平状并随后退回至初始位置；

导向机构包括两个对置夹爪(60)，两个所述对置夹爪(60)被构造成在两个所述卡爪(190)退回的同时自初始位置开始向下运动到袋口两侧停止,两个夹爪(60)间留有间隙以保证袋子(100)能够通过且保持现有形状。

2.根据权利要求1所述的散料装袋系统，其特征在于，所述开袋设备包括：袋库(10)；确定袋库(10)中袋子(100)的位置的第一检测装置(80)；取袋装置，包括机械臂(30)和装在其上的第一开袋机构(20)，用于在取袋位置将袋子(100)暴露侧粘住并将所述袋子(100)带至开袋位置；确定取袋装置是否将袋子(100)带到位的第二检测装置；用于在所述开袋位置与所述第一开袋机构(20)配合并接附所述袋子(100)的相对侧以打开所述袋子(100)的第二开袋机构(40)；其中所述的第一开袋机构(20)和第二开袋机构(40)在开袋位置可相对移动，从而将袋子(100)打开。

3.根据权利要求2所述的散料装袋系统，其特征在于，所述袋库(10)的位置根据第一检测装置(80)的检测结果是可调整的。

4.根据权利要求2所述的散料装袋系统，其特征在于，所述第二开袋机构(40)为真空吸附机构。

5.根据权利要求2所述的散料装袋系统，其特征在于，所述第一开袋机构(20)和/或第二开袋机构(40)设有钩-圈配合结构中的钩或圈之一，而在相应的袋子侧设有钩-圈配合结构中的钩或圈之另一个。

6.根据权利要求2所述的散料装袋系统，其特征在于，所述第一开袋机构(20)包括第一粘接件(24)；所述第二开袋机构(40)包括粘住所述袋子(100)的相对侧的第二粘接件(44)。

7.根据权利要求6所述的散料装袋系统，其特征在于，所述第一粘接件(24)和所述第二粘接件(44)为带状件，所述带状件具有朝向袋子的正面和与正面相对的背面，所述正面具有粘结剂，所述第一开袋机构(20)和所述第二开袋机构(40)还包括：

卷绕已用过的所述带状件的主动轮(21，41)；

用于驱动所述主动轮(21，41)转动的驱动机构(23，43)；

用于向所述主动轮(21，41)提供所述带状件的从动轮(22，42)；以及

支承件(27，47)，支承在带状件的背面并给所述背面作用一个朝向袋子侧的力，其中，支承在该支承件(27，47)上的部段形成为粘接部。

8.根据权利要求7所述的散料装袋系统，其特征在于，所述第一开袋机构(20)和所述第二开袋机构(40)还包括用于检测在单次开袋过程中所述主动轮(21，41)的带状件的卷绕量的第三检测装置。

9.根据权利要求8所述的散料装袋系统，其特征在于，所述第三检测装置包括编码器(25，45)和编码器轴(26，46)，所述编码器轴(26，46)在所述主动轮(21，41)和所述从动轮(22，42)之间摩擦接触所述带状件并构造成在所述带状件的摩擦作用下转动。