[发明专利]散料装袋系统

说明书

本发明涉及一种开袋设备，其包括：袋库；确定袋库中袋子的位置的第一检测装置；取袋装置，包括机械臂和装在其上的第一开袋机构，用于在取袋位置将袋子暴露侧粘住并将所述袋子带至开袋位置；确定取袋装置是否将袋子带到位的第二检测装置；用于在所述开袋位置与所述第一开袋机构配合并接附所述袋子的相对侧以打开所述袋子的第二开袋机构；其中所述的第一开袋机构和第二开袋机构在开袋位置可相对移动，从而将袋子打开。本发明还涉及装有这种开袋设备的散料装袋系统以及开袋方法。

技术领域

本发明涉及散料包装技术领域，尤其涉及一种散料装袋系统。

背景技术

目前市场上的套袋装料设备不能满足所有袋子的套袋要求，现有的自动化套袋机多采用真空吸附的方式，这对于透气性好的编织袋来说容易掉袋。因此在使用编织袋、布袋等时不能够实现自动套袋的作业，而往往是由人工完成的。因此对于人工的需求较大，人工成本高；同时由于人工生产的随意性，产品的标准化程度也较低，对于企业形象也有很大危害。如果企业产品存在污染性，则对很容易对人身造成伤害。

中国专利申请CN102730234公开了一种塑料袋开袋装置，参见图1a和1b所示，该装置包括底座1，底座1上设置有用于固定塑料袋位置的定位装置2和用于开袋的胶带装置3，胶带装置3包括与底座滑移配合的滑动板31和固定安装在滑动板31上的两个胶带座32，两胶带座32平行设置，所述每个胶带座32上设置有导向支架33，导向支架33上设置有导向孔331，两胶带座32之间设置有卷带杆34，卷带杆34两端分别与胶带座32转动配合，每个胶带座32上均安装有胶带35，胶带35的胶带条穿过导向孔331，并绕过导向支架33缠绕于卷带杆34一端，所述定位装置2对应导向支架33设置，并安装在滑动板31的滑移轨迹上。所述卷带杆34上方的胶带座32上设置有用于支撑胶带条的支撑杆37。

尽管该现有技术中采用了胶带粘附塑料袋的方式进行开袋，但该装置存在一定的问题，例如该装置中塑料袋未存放在独立的袋库中，而是将袋子的存放空间与胶带装置3设置在同一个狭小的空间内，袋子的存储量小，且该装置中存放塑料袋的放袋位置是固定不动的，而不能根据实际需要而进行位置调整，因此胶带装置3往往不能够更准确地进行粘附并开袋。另外，由于塑料袋自身需通过袋子袋口处凸出的接片固定在放袋位置，而不能移动，因此无法应用到包括自动取袋、开袋、将打开的袋口撑大、转移到装料位置以装料、袋口整理、封袋等步骤的需根据需要改变袋子位置的大型自动化开袋设备和包括该开袋设备的散料装袋系统中，也不适用于袋子袋口处不具有凸出的接片的袋子的开袋操作，例如编织袋、无纺布袋等的开袋系统中。

除此之外，采用该开袋装置进行开袋的过程中，塑料袋的顶部固定，同时胶带装置3粘附塑料袋的一侧以进行开袋处理，尽管采取这样的方式能够将塑料袋打开，但由于塑料袋的另一侧并未固定也没有任何粘附或定位机构，这导致在胶带装置3粘附并开袋过程中，塑料袋容易朝向胶带侧运动，因此为开袋带来了不便并容易造成塑料袋顶部固定部的撕裂。

发明内容

鉴于现有技术中存在的缺陷，本发明旨在提供一种能够解决上述问题中的至少一些的散料装袋系统。本发明还旨在提供一种开袋方法。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种开袋设备，其包括：袋库；确定袋库中袋子的位置的第一检测装置；取袋装置，包括机械臂和装在其上的第一开袋机构，用于在取袋位置将袋子暴露侧粘住并将袋子带至开袋位置；确定取袋装置是否将袋子带到位的第二检测装置；用于在开袋位置与第一开袋机构配合并接附袋子的相对侧以打开袋子的第二开袋机构；其中第一开袋机构和第二开袋机构在开袋位置可相对移动，从而将袋子打开。