[发明专利]防护锁定装置的自动检测

权利要求书

1.一种用于驱动多种不同类型的防护锁定装置(200-1、200-2、200-3)的安全开关装置，所述安全开关装置包括：

第一端子(51)和第二端子(L52)，所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)用于连接防护锁定装置(200-1、200-2、200-3)；以及

安全处理器(110)，所述安全处理器(110)适于控制在所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)处的驱动信号，以驱动所述防护锁定装置(200-1、200-2、200-3)，

其特征在于，

所述安全处理器(110)适于通过检测所述第一端子(51)、所述第二端子(L52)和参考电位之间的外部电连接来确定多个不同类型的防护锁定装置之中的连接至所述第一端子(51)和/或所述第二端子(L52)的防护锁定装置的类型，并且所述安全处理器(110)适于根据所述防护锁定装置的经确定的类型来控制所述驱动信号，

其中，所述多种不同类型的防护锁定装置包括具有螺线管(210)的第一类型的防护锁定装置(200-1)、具有单通道逻辑输入(L12)的第二类型的防护锁定装置(200-2)、和具有双通道安全输入(S12、S22)的第三类型的防护锁定装置(200-3)。

2.根据权利要求1所述的安全开关装置，其中，所述安全处理器(110)适于确定：

如果所述第一端子(51)与所述第二端子(L52)之间的连接能够检测到，则所述第一类型的防护锁定装置(200-1)连接至所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)，

如果所述第二端子(L52)与所述参考电位之间的连接能够检测到，则所述第二类型的防护锁定装置(200-2)连接至所述第二端子(L52)，以及

如果所述第一端子(51)与所述第二端子(L52)之间的连接以及所述第二端子(L52)与所述参考电位之间的连接都不能够检测到，则所述第三类型的防护锁定装置(200-3)连接至所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的安全开关装置，其中，所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)中的每一者能够操作为输入端子和输出端子。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的安全开关装置，其中，所述安全处理器(110)适于通过下述步骤检测所述第一端子(51)与所述第二端子(L52)之间的连接：

将所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)中的一者构造为输入端子，而将所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)中的另一者构造为输出端子，

在所述输出端子处施加测试脉冲，以及

确定所述测试脉冲在所述输入端子处是否能够检测到。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的安全开关装置，其中，所述安全处理器(110)适于通过下述步骤检测所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)中的任意一者与所述参考电位之间的连接：

将所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)中的所述任意一者构造为输入端子，以及

确定对应于所述参考电位的逻辑电平在所述输入端子处是否能够检测到。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的安全开关装置，其中，所述安全处理器(110)适于在启动所述安全开关装置之后的构造阶段期间确定所述防护锁定装置的类型。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的安全开关装置，其中，所述安全处理器(110)适于将所述第一端子(51)构造和/或操作为高侧开关，而将所述第二端子(L52)构造和/或操作为低侧开关，用以驱动所述第一类型的防护锁定装置(200-1)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的安全开关装置，其中，所述安全处理器(110)适于将所述第二端子(L52)构造和/或操作为逻辑输出，用以驱动所述第二类型的防护锁定装置(200-2)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的安全开关装置，其中，所述安全处理器(110)适于将所述第一端子(51)和所述第二端子(L52)构造和/或操作为OSSD输出端子，用以驱动所述第三类型的防护锁定装置(200-3)。