[发明专利]防护锁定装置的自动检测

说明书

技术领域

本发明涉及一种开关装置，特别地涉及一种用于控制防护锁定装置的安全开关装置。更具体地，本发明涉及一种能够控制多个不同类型的防护锁定装置的安全开关装置并且涉及一种用于通过安全开关装置确定哪一类型的防护锁定装置连接至安全开关装置的方法。 

背景技术

安全开关装置例如用在工业生产环境中，以可靠且安全地与诸如液压机或铣床之类的机器断开连接——如果这对员工或机械设备的安全是必要的。安全开关装置通常具有一个或更多个输入端子，诸如紧急停止按钮、双手操作按钮、防护门开关或光幕之类的输入装置可以连接至所述一个或更多个输入端子。评估控制单元以故障-安全方式评估来自这些输入装置的输入信号并且在输出侧产生作为输出侧的函数的开关信号。评估控制单元也设计成例如通过提供冗余度以故障-安全方式运行。开关信号控制致动器、特别是接触器，用以使机器与电源和防护锁定装置断开连接，从而对诸如防护门的可移动防护装置进行锁定/解锁。 

术语“故障-安全”表示：无论在何种情况下都必须确保将机器断开连接或锁定防护门，即使在包括输入装置、安全开关装置和致动器的电路中发生功能性失灵亦是如此。因此，安全开关装置必须设计成使得它们确保正被监测的机器总是处于安全状态下，甚至在一个部件故障的情况下、在线缆破损或其他故障的情况下也总是处于安全状态下。相应地，术语“安全开关装置”在上下文中特别地指代至少遵守三种欧洲标准EN954-1或相似要求的那些装置和器具。 

根据特定的生产环境，安全防护装置被强制用于控制潜在的有害区域的可达性。为了允许服务人员在特定情况下进入这些区域，该防护装 置或其一部分可以是可移动的。可移动的防护装置可以用防护开关来监测，例如以在防护装置打开时使防护装置后面的机器断开连接。此外，可移动防护装置可以通过防护锁定装置锁定在关闭的位置中。在安全应用中，安全开关装置可以用于控制和协调对传感器(紧急按钮、防护开关等)进行监测、使机器断开连接以及对对应的防护装置进行解锁的过程。 

对于大多数类型的防护锁定装置而言，解锁动作取决于某个电信号的接收。然而，防护锁定装置可以相对于执行锁定/解锁动作所需的类型的电信号的类型而有所不同。常规防护锁定装置需要电压来给锁定释放螺线管通电。更先进的防护锁定装置具有集成的安全电路，用以控制其操作和用以实施安全开关装置与防护锁定装置之间的故障-安全连接。集成的安全电路可以定期地核对输入信号以检测失灵条件和确保当失灵发生时防护锁定处于安全状态下。具体地，防护锁定装置可以设置有OSSD(输出信号开关装置)端子，以允许交叉线或短路失灵检测。在正常运行期间，OSSD信号线路传送DC电压，例如24V的DC电压。以特定的时间间隔将测试脉冲调制成DC电压以检测交叉线或短路失灵。如果检测到失灵，则关闭信号线路。 

安全开关装置与防护锁定装置之间的故障-安全连接也可以通过传输关于单线连接(单线安全)的动态信号来实现。动态信号可以是包括一串预定脉冲的时钟数字信号。与预定脉冲串的任何偏差——即无效信号——指示连接失灵，从而引起防护锁定装置返回至安全状态或保持在安全状态下。关于通过单通道实施的两个安全单元之间的故障-安全连接的另外的细节可以在参考文献EP2383762A1中找到，参考文献EP2383762A1的全部内容通过参引的方式纳入本文中。 

发明内容

考虑到多种不同类型的防护锁定装置需要不同类型的输入信号，存在下述问题：需要对应的多种不同的安全开关装置，所述多种不同的安全开关装置中的每一种安全开关装置专门用于仅驱动很有限的数量的防护锁定装置。 

因此，本发明的目的在于提供一种能够驱动多种不同类型的防护锁 定装置的安全开关装置。 

这通过在独立权利要求中所阐述的特征来实现。优选的实施方式是从属权利要求的主题。 

本发明的具体的方法在于提供一种能够在启动之后的构造阶段期间确定哪一类型的防护锁定装置被连接的安全开关装置并且用以相应地构造其输出端子。该确定通过探测这些端子的外部连接性来执行，以识别具有螺线管的锁定装置、具有单线安全输入的防护锁定装置、和具有双通道安全输入的防护锁定装置。