[发明专利]光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法

权利要求书

1.一种光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法，其特征在于：所述光电互动模组具有至少两个摄像头，摄像头上安装有滤光片，两滤光片能分别滤去两种波长的光；

所述方法包括如下步骤：

步骤1、至少两把光电笔，两光电笔分别发出不同波长的光，且根据设定的波形，亮暗按一时间间隔发出波形光；

步骤2、被安装了相应滤光片的摄像头对两把光电笔发出的光进行捕获；

步骤3、分别对两个镜头捕获到的光斑数据进行获取，由于滤光片及笔的特性，一个镜头只能捕获到一光电笔发出的光，另一镜头只能捕获到另一光电笔发出的光，两个镜头能把两个组数据分开，分别当做两个单镜头进行处理；

步骤4、获得各镜头捕获的光斑数据后，再根据不同笔亮暗的波形来区分其他光线的干扰；

步骤5、两个光电笔靠近书写，两个镜头分别能获得两只光电笔相近的光斑，将两个光电笔分为主笔和副笔，则捕获主笔的镜头为主镜头，捕获副笔的镜头为副镜头，对主镜头和副镜头获得的当前帧进行分别筛选，主镜头中获得的帧有两个光斑靠着很近，则根据光斑交集方式获得的光斑能跟上一帧数据产生交集时，通过滤光片特性，判断两个点的面积，把面积小的光斑排除；副镜头也进行同样的排除，从而完成双笔靠近时区分。

2.根据权利要求1所述的光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法，其特征在于：所述光斑数据包括光斑位置，面积，以及长宽信息。

3.根据权利要求1所述的光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法，其特征在于：在光电笔书写到离镜头位置靠近的地方，由于滤光片的效果不同，会产生主镜头能看到副笔的光斑，副镜头能看到主笔的光斑，这时需要借助步骤4来排除干扰的光斑。

4.根据权利要求1所述的光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法，其特征在于：步骤4具体为：在光电笔落笔时先等待接收一次笔完整的波形，波形中的一个波对应一个帧的数据，则对各帧中获取到的点进行筛选，根据光电笔移动的轨迹和镜头的特性，判断笔产生的光斑轨迹在每帧数据中相邻帧的光斑是否存在交集，是，则没有外界干扰点，要是不存在交集，则除去不存在交集的外界干扰点。