[发明专利]光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机软件技术领域，尤其涉及一种光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法。

背景技术

随着计算机的迅速发展，产生了许多光电类产品的投影模组，一般的投影模组想要实现2点都需要通过点跟踪的方式实现，而点跟踪的方式在2只笔靠近书写时候就会产生误判，产生跳笔串笔等现象，这就是业界常说的假2笔，而与光相关的产品往往会受到外来可见光的影响，导致跳点，连笔，串笔等问题造成体验或者功能上的缺陷。由于外界的可见光影响，接收光的设备无法识别出是什么发光设备发出的光线，这样有时候会导致接收光的设备无法实现相应的功能。本专利申请文件能有效区分出光源，并进行运动轨迹的跟踪以降低外来光源对用户体验或者产品功能的影响，通过2个镜头分别接收不同波段光源，来实现真正意义上的双笔功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种光电互动投影模组自动定位的方法，本发明不单识别了设备发出的光源，还能有效对光电笔进行书写运动时的识别，有效去除了杂点，干扰，以及书写时候缺少跟踪造成的串笔、连笔等问题。

本发明是这样实现的：一种光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法，所述光电互动模组具有至少两个摄像头，摄像头上安装有滤光片，两滤光片能分别滤去两种波长的光；

所述方法包括如下步骤：

步骤1、至少两把光电笔，两光电笔分别发出不同波长的光，且根据设定的波形，亮暗按一时间间隔发出波形光；

步骤2、被安装了相应滤光片的摄像头对两把光电笔发出的光进行捕获；

步骤3、分别对两个镜头捕获到的光斑数据进行获取，由于滤光片及笔的特性，一个镜头只能捕获到一光电笔发出的光，另一镜头只能捕获到另一光电笔发出的光，两个镜头能把两个组数据分开，分别当做两个单镜头进行处理；

步骤4、获得各镜头捕获的光斑数据后，再根据不同笔亮暗的波形来区分其他光线的干扰；

步骤5、两个光电笔靠近书写，两个镜头分别能获得两只光电笔相近的光斑，将两个光电笔分为主笔和副笔，则捕获主笔的镜头为主镜头，捕获副笔的镜头为副镜头，对主镜头和副镜头获得的当前帧进行分别筛选，主镜头中获得的帧有两个光斑靠着很近，则根据光斑交集方式获得的光斑能跟上一帧数据产生交集时，通过滤光片特性，判断两个点的面积，把面积小的光斑排除；副镜头也进行同样的排除，从而完成双笔靠近时区分。

进一步地，所述光斑数据包括光斑位置，面积，以及长宽信息。

进一步地，在光电笔书写到离镜头位置靠近的地方，由于滤光片的效果不同，会产生主镜头能看到副笔的光斑，副镜头能看到主笔的光斑，这时需要借助步骤4来排除干扰的光斑。

进一步地，步骤4具体为：在光电笔落笔时先等待接收一次笔完整的波形，波形中的一个波对应一个帧的数据，则对各帧中获取到的点进行筛选，根据光电笔移动的轨迹和镜头的特性，判断笔产生的光斑轨迹在每帧数据中相邻帧的光斑是否存在交集，是，则没有外界干扰点，要是不存在交集，则除去不存在交集的外界干扰点。

本发明具有如下优点：本发明通过光电笔(发光设备)单位时间内频繁的亮暗，并由摄像头(视频输入设备)接收图像。根据视频输入设备收到的亮暗次数及顺序来判断是否是该发光设备，本发明可以识别出定制的发光设备，如应用在白板领域可以区分出不同的光电笔，笔按键等，再根据光电笔选用不同类型的光，以及给镜头加入相应配套的滤光片，是镜头只能看到相应光波类型的笔发出的光，(如：可看红外光的镜头只能看到发红外光的笔发出的光源，发其他可见光的笔发出的光则无法被看到)以实现真双笔书写功能；由于光电产品受外界光源影响较大，且外界光源很多都是恒定的可见光或者是无规律的闪动，因此该发明能有较抗外界光的干扰性。另外，本发明不单识别了设备发出的光源，还能有效对光电笔靠近进行书写运动时的区分，有效去除了杂点，干扰，以及书写时候缺少跟踪造成的串笔、连笔等问题。

附图说明

图1为本发明方法流程示意图。

图2为本发明光斑信息存储到编号的光斑集合的示意图。

图3为本发明中对光斑集合中存在2个以上的点与光斑信息是同一类别光斑的实施例的判断示意图。

图4编号的光斑集合中正确的几种排列序列的示意图。

图5编号的光斑集合中错误的排列序列的示意图。

具体实施方式