[发明专利]一种多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多型号车辆定位平台的方向定位系统，其特征在于，包括：

方向定位系统用于根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

还包括中控模块，用于对车辆定位的控制，对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Z方向的定位移动。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述方向定位系统包括在车辆定位平台的下部对称设置的两组Z向升降装置；两组Z向升降装置为同时进行升举和下降运动，两组Z向升降装置在进行升举动作时，各自顶在车辆的前后车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，便于电池进出车辆的电池仓并进行定位和锁紧。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述方向定位系统还包括使所述Z向升降装置沿X方向前后移动的X方向移动装置，X方向移动装置与Z向升降装置相连接，固定在定位平台的底部。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。

6.一种多型号车辆定位平台的方向定位系统的控制方法，包括：

方向定位系统根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动；

方向定位系统通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

还包括中控模块对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Z方向的定位移动。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方向定位系统包括在车辆定位平台的下部对称设置的两组Z向升降装置；两组Z向升降装置为同时进行升举和下降运动，两组Z向升降装置在进行升举动作时，各自顶在车辆的前后车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，便于电池进出车辆的电池仓并进行定位和锁紧。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方向定位系统还包括使所述Z向升降装置沿X方向前后移动的X方向移动装置，X方向移动装置与Z向升降装置相连接，固定在定位平台的底部。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。