[发明专利]一种多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法。

背景技术

随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其中动力电池是电动汽车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动汽车发展的瓶颈所在。

现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动汽车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。

当前的换电模式下，动力电池一般设置于车辆底部，当前的换电模式的设备不能对电动汽车底盘平面的垂直方向进行调整，需要在换电过程中通过电池或举升机将车体与定位平台进行脱离，由于举升机和电池之间存在斜面与平面接触的情况，导致电池入仓不准确，接插件容易损坏、松动，产生打火花的安全隐患，并可能导致底盘损坏的问题。

因此，如何提供一种新的定位平台的方向定位结构的技术方案，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法，解决了当前的换电模式的设备不能对电动汽车底盘平面的垂直方向进行调整，需要在换电过程中通过电池或举升机将车体与定位平台进行脱离，由于举升机和电池之间存在斜面与平面接触的情况，导致电池入仓不准确，接插件容易损坏、松动，产生打火花的安全隐患，并可能导致底盘损坏的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种多型号车辆定位平台的方向定位系统，包括：

方向定位系统用于根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。

进一步地，上述系统还可包括：中控模块，用于对车辆定位的控制，对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Z方向的定位移动。

进一步地，上述系统还可包括：所述方向定位系统包括在车辆定位平台的下部对称设置的两组Z向升降装置；两组Z向升降装置为同时进行升举和下降运动，两组Z向升降装置在进行升举动作时，各自顶在车辆的前后车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，便于电池进出车辆的电池仓并进行定位和锁紧。

进一步地，上述系统还可包括：所述方向定位系统还包括使所述Z向升降装置沿X方向前后移动的X方向移动装置，X方向移动装置与Z向升降装置相连接，固定在定位平台的底部。

进一步地，上述系统还可包括：所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。

本发明还提供了一种多型号车辆定位平台的方向定位系统的控制方法，包括：

方向定位系统根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动；

方向定位系统通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。

进一步地，上述方法还可包括：中控模块对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Z方向的定位移动。

进一步地，上述方法还可包括：所述方向定位系统包括在车辆定位平台的下部对称设置的两组Z向升降装置；两组Z向升降装置为同时进行升举和下降运动，两组Z向升降装置在进行升举动作时，各自顶在车辆的前后车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，便于电池进出车辆的电池仓并进行定位和锁紧。

进一步地，上述方法还可包括：所述方向定位系统还包括使所述Z向升降装置沿X方向前后移动的X方向移动装置，X方向移动装置与Z向升降装置相连接，固定在定位平台的底部。

进一步地，上述方法还可包括：所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。