[发明专利]一种真空吸盘送料设备

权利要求书

1.一种真空吸盘送料设备，包括用于输送产品(1)的送料输送皮带线(6)，其特征在于：送料输送皮带线(6)的前后端分别设置有排料输送线(2)和定位输送线(13)，送料输送皮带线(6)与排料输送线(2)之间、送料输送皮带线(6)与定位输送线(13)之间分别设置有第一真空吸盘组(5)和第二真空吸盘组(12)；第一、第二真空吸盘组分别与接管和真空发生器接通；设备启动时，放置于排料输送线(2)上的产品(1)通过第一真空吸盘组(5)搬送至送料输送皮带线(6)后，再通过第二真空吸盘组(12)搬送至定位输送线(13)，从而实现设备的自动化转化和对接。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述第一真空吸盘组(5)设置于送料输送皮带线(6)前端的一侧、且于其上设置有一个以上的吸盘，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于排料输送线(2)上的产品(1)吸牢且搬送至送料输送皮带线(6)；第二真空吸盘组(12)设置于送料输送皮带线(6)后端的一侧、且于其上设置有一个以上的吸盘，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于送料输送皮带线(6)上的产品(1)吸牢且搬送至定位输送线(13)。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述第一真空吸盘组(5)上设置有三个吸盘，并于其上设置有第一上下活动气缸(3)和第一前后活动气缸(4)；设备启动，第一前后活动气缸(4)和三个吸盘通过第一上下活动气缸(3)提起，其中，第一前后活动气缸(4)向前推动，三个吸盘放置排料输送线(2)三个产品(1)的正上方，第一上下活动气缸(3)回拉，三个吸盘与三个产品(1)的上平面完全接触，三个吸盘通过真空发生器抽除气体将三个产品(1)吸牢，所述的三个产品(1)通过第一前后活动气缸(4)从排料输送线(2)搬运至送料输送皮带线(6)，从而实现设备搬运送料的第一个过程。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述第二真空吸盘组(12)上设置有二个吸盘，并于其上设置有第二上下活动气缸(10)和第二前后活动气缸(11)；设备启动，第二前后活动气缸(11)和二个吸盘通过第二上下活动气缸(10)提起，其中，第二前后活动气缸(11)向前推动，二个吸盘放置输送皮带线(6)二个产品(1)的正上方，第二上下活动气缸(10)回拉，二个吸盘与二个产品(1)的上平面完全接触，二个吸盘通过真空发生器抽除气体将二个产品(1)吸牢，所述的二个产品(1)通过第二前后活动气缸(11)从排料输送线(2)搬运至送料输送皮带线(6)，从而实现设备搬运送料的第二个过程。

5.根据权利要求1-4任一项所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述送料输送皮带线(6)通过电机(7)驱动、且于一侧设置有快速推送产品(1)以及防止产品(1)推出送料输送皮带线(6)外的推送气缸(8)和推料块(9)。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述推送气缸(8)设置于送料输送皮带线(6)的一侧，推料块(9)通过推送气缸(8)活动设置于送料输送皮带线(6)的前端，并在设备启动时将放置于送料输送皮带线(6)前端的三个产品(1)往送料输送皮带线(6)的后端推送。

7.根据权利要求1所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述送料输送皮带线(6)上还设置有光纤传感器；设备通过光纤传感器识别产品(1)，从而控制第一真空吸盘组(5)和第二真空吸盘组(12)工作。