[发明专利]一种真空吸盘送料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料装置，具体是一种真空吸盘送料设备。

背景技术

常用的送料装置都是以气缸夹料、气缸推料和直线振动送料为主，通过气缸内的活塞杆推力和拉力以及夹具定位来完成产品的送料过程。由于气缸和夹具组合件体积大，占用空间位置大，而且安装维护复杂，导制该结构制造成本高；若使用直线振动送料结构，则产品长期经受高频率振动，产品内部机械结构可能出现异常；因此，气缸夹料、气缸推料和直线振动送料不是继电器等电子元件自动化设备推荐使用方式。对于此类产品的送料要求比较严格，若选用结构复杂则导制生产成本高，选用设备笨重、操作困难则导制生产效率低。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能可靠，操作方便，工作平衡，制造成本低，易生产，易实现的真空吸盘送料设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种真空吸盘送料设备，包括用于输送产品的送料输送皮带线，其特征在于：送料输送皮带线的前后端分别设置有排料输送线和定位输送线，送料输送皮带线与排料输送线之间、送料输送皮带线与定位输送线之间分别设置有第一真空吸盘组和第二真空吸盘组；第一、第二真空吸盘组分别与接管和真空发生器接通；设备启动时，放置于排料输送线上的产品通过第一真空吸盘组搬送至送料输送皮带线后，再通过第二真空吸盘组搬送至定位输送线，从而实现设备的自动化转化和对接。

所述第一真空吸盘组设置于送料输送皮带线前端的一侧、且于其上设置有一个以上的吸盘，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于排料输送线上的产品吸牢且搬送至送料输送皮带线；第二真空吸盘组设置于送料输送皮带线后端的一侧、且于其上设置有一个以上的吸盘，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于送料输送皮带线上的产品吸牢且搬送至定位输送线。

所述第一真空吸盘组上设置有三个吸盘，并于其上设置有第一上下活动气缸和第一前后活动气缸；设备启动，第一前后活动气缸和三个吸盘通过第一上下活动气缸提起，其中，第一前后活动气缸向前推动，三个吸盘放置排料输送线三个产品的正上方，第一上下活动气缸回拉，三个吸盘与三个产品的上平面完全接触，三个吸盘通过真空发生器抽除气体将三个产品吸牢，所述的三个产品通过第一前后活动气缸从排料输送线搬运至送料输送皮带线，从而实现设备搬运送料的第一个过程。

所述第二真空吸盘组上设置有二个吸盘，并于其上设置有第二上下活动气缸和第二前后活动气缸；设备启动，第二前后活动气缸和二个吸盘通过第二上下活动气缸提起，其中，第二前后活动气缸向前推动，二个吸盘放置输送皮带线二个产品的正上方，第二上下活动气缸回拉，二个吸盘与二个产品的上平面完全接触，二个吸盘通过真空发生器抽除气体将二个产品吸牢，所述的二个产品通过第二前后活动气缸从排料输送线搬运至送料输送皮带线，从而实现设备搬运送料的第二个过程。

所述送料输送皮带线通过电机驱动、且于一侧设置有快速推送产品以及防止产品推出送料输送皮带线外的推送气缸和推料块。

所述推送气缸设置于送料输送皮带线的一侧，推料块通过推送气缸活动设置于送料输送皮带线的前端，并在设备启动时将放置于送料输送皮带线前端的三个产品往送料输送皮带线的后端推送。

所述送料输送皮带线上还设置有光纤传感器；设备通过光纤传感器识别产品，从而控制第一真空吸盘组和第二真空吸盘组工作。

本发明通过上述结构的改良，采用真空吸盘方法来代替气缸活塞运动夹料方式，使真空吸盘与接管和真空发生器接通，并在设备启动时利用真空发生器抽除气体将产品吸牢，从而达到搬送产品的目的，不但没有污染环境，而且没有光、热、电磁等产生，不伤工件；由于真空吸盘是通过橡胶材料所造，吸取或者放下产品时不会对产品造成任何损伤，达到产品的零次品生产。其具有结构简单合理，性能可靠，操作方便，工作平衡，制造成本低，易生产，易实现等特点，还可以广泛运用于自动和半自动生产设备产品搬运和送料，同时也可以应用于各类行业的零件加工和装配推广使用，具有广阔的市场前景，实用性强。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为本发明一实施例分解结构示意图。

图3为产品与排料输送线结构示意图。

图4为第一上下活动气缸、第一前后活动气缸与第一真空吸盘组结构示意图。

图5为产品、送料输送皮带线与电机结构示意图。

图6为推送气缸与推料块结构示意图。

图7为第二上下活动气缸、第二前后活动气缸与第二真空吸盘组结构示意图。