[发明专利]等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪

权利要求书

1.等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于安装工件的工件安装芯轴(27)和与工件安装芯轴(27)连接的用于带动工件安装芯轴(27)轴向转动的驱动机构Ⅰ，所述工件安装芯轴(27)具有用于定位工件的定位结构，所述工件安装芯轴(27)的上方设有传感器组件，所述传感器组件具有环形部分和传感器(25)，所述传感器(25)位于环形部分的内壁上，所述机架上设有用于带动传感器组件上下升降以靠近或远离工件安装芯轴(27)的驱动机构Ⅱ，传感器组件靠近工件安装芯轴(27)的过程中所述工件安装芯轴(27)上的工件可伸入传感器组件的环形部分内，所述机架上设有电控系统，所述驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ均与电控系统电连接，所述传感器(25)与电控系统信号电或信号连接。

2.根据权利要求1所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：所述工件安装芯轴(27)具有底座(271)和轴(272)，轴(272)固定于底座(271)的顶部，底座(271)顶部具有孔(273)，所述定位结构为离心滚柱(28)，所述离心滚柱(28)的底部伸入孔(273)中，所述离心滚柱(28)的顶部露出在底座(271)的顶部，所述离心滚柱(28)伸入孔(273)中的部分与孔(273)之间有间隙，所述离心滚柱(28)相对孔(273)左右移动时离心滚柱(28)露出在底座(271)顶部的部分可进入轴(272)在垂直于轴(272)的轴向上的外接圆内。

3.根据权利要求2所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：所述轴(272)的侧壁具有沿轴的轴向延伸的凹槽(274)，所述离心滚柱(28)露出在底座(271)的顶部的部分位于凹槽(274)内并与凹槽(274)的槽壁之间有间隙。

4.根据权利要求2或3所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：所述底座(271)和轴(272)的连接处形成支撑台阶面(275)，工件安装到工件安装芯轴(27)上后支撑在支撑台阶面(275)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：所述传感器组件包括传感器连接座(24)和连接在传感器连接座(24)一端的传感器安装压盖(26)，所述传感器安装压盖(26)为环形结构，所述传感器连接座(24)与传感器安装压盖(26)连接的一端也为环形结构，所述传感器组件的环形部分由传感器连接座(24)和传感器安装压盖(26)形成。

6.根据权利要求5所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：所述传感器(25)也为环形结构，所述传感器安装压盖(26)的内壁具有定位台阶面(261)，所述传感器(25)夹在传感器连接座(24)和定位台阶面(261)之间。

7.根据权利要求1或2或3所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：所述机架上设置有用于将工件顶离工件安装芯轴的下顶机构，所述下顶机构包括下顶装置上连接板(18)和与下顶装置上连接板(18)连接的用于带动下顶装置上连接板(18)上下升降的驱动机构Ⅲ，所述下顶装置上连接板(18)具有套孔(181)，所述工件安装芯轴(27)穿过套孔(181)。

8.根据权利要求7所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：所述机架上设置有用于将工件推送出去的推送机构，所述推送机构包括推料板(17)和与推料板(17)连接的用于带动推料板(17)往复移动的驱动机构Ⅳ。

9.根据权利要求8所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：还包括用于分拣工件的分拣机构，所述分拣机构包括分选筐放置底板(35)，分选筐放置底板(35)滑动连接于机架，机架上设置有用于推动分选筐放置底板(35)相对机架滑动的驱动机构Ⅴ。

10.根据权利要求1或2或3所述的等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，其特征在于：所述机架上设置有安全光幕(12)。