[发明专利]等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪。

背景技术

枢轴式等速万向节是伸缩式等速万向节中的一种，主要与汽车变速箱(或差速器)连接，肩负着把来自发动机扭力向驱动轴传输过程的关键步骤，因其独特的结构设计和优异的运动力学特征，其应用较为广泛。枢轴式等速万向节主要由杯体、轴毂和装置于轴毂上的轴承三大部件组成，设置在轴毂上限制轴承窜动脱落的扣环是重要的安全件之一。枢轴式等速万向节现有生产工艺方案中，扣环装入检验主要是依靠作业员工在日光灯下，用肉眼识别和拉拔的方式完成。

上述现有枢轴式等速万向节扣环检验技术方案是在日光灯下，依靠装配作业员肉眼识别和拉拔(需拉拔三次)的方式完成，虽然可以实现产品扣环漏装的检验，但由于长时间重复性工作的特征，对作业员眼力、体力消耗较大，容易出现精神疲劳，工作乏味的职业病症，而且时常会出现漏装扣环产品未被检出的现象。一旦这种存有缺陷的枢轴式等速万向节产品流入市场，不仅使用寿命低，而且还存在一定的安全隐患。此外，这种依靠作业员肉眼识别检验方案效率很低，生产中需要配备多名作业人员完成扣环的检验，人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：等速万向节三枢轴扣环挡圈自动检测仪，包括机架，所述机架上设有用于安装工件的工件安装芯轴和与工件安装芯轴连接的用于带动工件安装芯轴轴向转动的驱动机构Ⅰ，所述工件安装芯轴具有用于定位工件的定位结构，所述工件安装芯轴的上方设有传感器组件，所述传感器组件具有环形部分和传感器，所述传感器位于环形部分的内壁上，所述机架上设有用于带动传感器组件上下升降以靠近或远离工件安装芯轴的驱动机构Ⅱ，传感器组件靠近工件安装芯轴的过程中所述工件安装芯轴上的工件最终伸入传感器组件的环形部分内，所述机架上设有电控系统，所述驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ均与电控系统电连接，所述传感器与电控系统信号电或信号连接。

作为优选，所述工件安装芯轴具有底座和轴，轴固定于底座的顶部，底座顶部具有孔，所述定位结构为离心滚柱，所述离心滚柱的底部伸入孔中，所述离心滚柱的顶部露出在底座的顶部，所述离心滚柱伸入孔中的部分与孔之间有间隙，所述离心滚柱相对孔左右移动时离心滚柱露出在底座顶部的部分可进入轴在垂直于轴的轴向上的外接圆内。

作为优选，所述轴的侧壁具有沿轴的轴向延伸的凹槽，所述离心滚柱露出在底座的顶部的部分位于凹槽内并与凹槽的槽壁之间有间隙。

作为优选，所述底座和轴的连接处形成支撑台阶面，工件安装到工件安装芯轴上后支撑在支撑台阶面上。

作为优选，所述传感器组件包括传感器连接座和连接在传感器连接座一端的传感器安装压盖，所述传感器安装压盖为环形结构，所述传感器连接座与传感器安装压盖的一端也为环形结构，所述传感器组件的环形部分由传感器连接座和传感器安装压盖形成。

作为优选，所述传感器也为环形结构，所述传感器安装压盖的内壁具有定位台阶面，所述传感器夹在传感器连接座和定位台阶面之间。

作为优选，所述机架上设置有用于将工件顶离工件安装芯轴的下顶机构，所述下顶机构包括下顶装置上连接板和与下顶装置上连接板连接的用于带动下顶装置上连接板上下升降的驱动机构Ⅲ，所述下顶装置上连接板具有套孔，所述工件安装芯轴穿过套孔。

作为优选，所述下顶装置上连接板连接有下顶导柱，所述下顶导柱与机架套接，所述驱动机构Ⅲ为连接在下顶导柱与机架之间的下顶气缸。

作为优选，所述机架上设置有用于将工件推送出去的推送机构，所述推送机构包括推料板和与推料板连接的用于带动推料板往复移动的驱动机构Ⅳ。

作为优选，所述驱动机构Ⅳ为推料气缸。

作为优选，还包括用于分拣工件的分拣机构，所述分拣机构包括分选筐放置底板，分选筐放置底板滑动连接于机架，机架上设置有用于推动分选筐放置底板相对机架滑动的驱动机构Ⅴ。

作为优选，所述驱动机构Ⅴ为分选气缸。

作为优选，所述机架上设置有安全光幕。

作为优选，所述驱动机构Ⅰ为安装在机架上的电磁调速制动电机，所述电磁调速制动电机与电控系统电连接并由电控系统控制工作。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ为传感器驱动气缸，所述传感器驱动气缸一端与机架连接、另一端与传感器连接座连接。

有益效果：