[发明专利]热嵌设备及其万向热插工装

权利要求书

1.一种万向热插工装，其特征在于，包括：

工作台；

移动装置，所述移动装置固定在所述工作台上；

加热装置，所述加热装置固定在所述移动装置上且由所述移动装置驱动在垂直于所述工作台的平面内可移动，所述加热装置适于对热嵌件进行加热；

热压装置，所述热压装置设在所述加热装置上以适于将所述热嵌件压入嵌入件内；

万向节，所述万向节的第一端固定在所述工作台上且与所述移动装置彼此间隔开，所述万向节的第二端上适于设有所述嵌入件，其中所述万向节的第二端相对于其第一端可转动且可移动。

2.根据权利要求1所述的万向热插工装，其特征在于，所述工作台沿水平方向延伸，其中所述万向节包括：

第一关节，所述第一关节固定在所述工作台上；

第二关节，所述第二关节通过沿竖向延伸的第一转动轴与所述第一关节相连，其中所述第一转动轴绕其自身轴线转动时带动所述第二关节同步转动且相对靠近或远离所述第一关节；

第三关节，所述第三关节通过沿前后方向延伸的第二转动轴与所述第二关节相连，其中所述第二转动轴绕其自身轴线转动时带动所述第三关节同步转动且相对靠近或远离所述第二关节；以及

第四关节，所述第四关节通过沿左右方向延伸的第三转动轴与所述第三关节相连，其中所述第三转动轴绕其自身轴线转动时带动所述第四关节同步转动且相对靠近或远离所述第三关节，其中所述嵌入件适于安装在所述第四关节上。

3.根据权利要求1或2所述的万向热插工装，其特征在于，所述移动装置包括：

水平移动装置，所述水平移动装置固定在所述工作台上；和

竖直移动装置，所述竖直移动装置可左右移动地设在所述水平移动装置上，其中所述加热装置可上下移动地设在所述竖直移动装置上。

4.根据权利要求3所述的万向热插工装，其特征在于，所述水平移动装置包括：

水平丝杠；和

水平移动块，所述水平移动块设在所述水平丝杠上，其中所述竖直移动装置设在所述水平移动块上，所述水平移动块可移动地配合在所述水平丝杠上以随所述水平丝杠旋转带动所述竖直移动装置移动。

5.根据权利要求4所述的万向热插工装，其特征在于，所述水平移动装置还包括：

手轮或电机；和

齿轮箱，所述齿轮箱内具有相互啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述手轮或所述电机相连，所述从动轮与所述水平丝杠相连。

6.根据权利要求4所述的万向热插工装，其特征在于，所述水平移动装置还包括：

导轨，所述导轨沿左右方向延伸，所述水平丝杠设在所述导轨内；和

水平滑板，所述水平滑板设在所述水平移动块的顶部，且所述水平滑板的前后两端可移动地设在所述导轨上，其中所述竖直移动装置设在所述水平滑板上。

7.根据权利要求3所述的万向热插工装，其特征在于，所述竖直移动装置的结构与所述水平移动装置的结构相同。

8.根据权利要求3所述的万向热插工装，其特征在于，所述热压装置包括：

气缸，所述气缸内具有可上下移动的活塞杆；

热插压头，所述热插压头设在所述活塞杆的底部；以及

进气冷却管，所述进气冷却管设在所述活塞杆的顶部，且与所述活塞杆和所述热插压头的内部连通以将冷却气吹至所述热嵌件的表面。

9.根据权利要求8所述的万向热插工装，其特征在于，进一步包括：

位移传感器，所述位移传感器设在所述热插压头上以检测所述热插压头与所述嵌入件的安装孔的上表面之间的距离。

10.根据权利要求1所述的万向热插工装，其特征在于，所述加热装置为高频电源，所述高频电源具有加热圈，所述加热圈水平布置。

11.根据权利要求10所述的万向热插工装，其特征在于，所述加热圈为紫铜加热圈。

12.根据权利要求10所述的万向热插工装，其特征在于，所述加热圈与所述热嵌件之间的距离为5mm。

13.一种热嵌设备，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内具有安装腔；和

根据权利要求1-12中任一项所述的万向热插工装，其中所述万向热插工装设在所述安装腔内。