[发明专利]用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置

说明书

本申请是申请人为福特全球技术公司，发明名称为用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置，申请号为201410150826.6，申请日为2014年4月15日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置。本发明可以连同能够在横向和/或纵向方向上进行机动车辆的转向的部分或完全控制的任何驾驶辅助系统一起实施。

背景技术

驾驶辅助系统正越来越多地配备有在纵向和横向方向引导机动车辆的能力。这导致机动车辆自主或无助驾驶的越来越大的能力。然而，自主驾驶的发展依然面临很多技术上的挑战和法律障碍。特别是在实现取得机动车辆中的自动驾驶仪的发展如此深远以致于自动驾驶仪如人类驾驶员那样能够处理许多各种不同的突发事件的目标之前，仍然有很长的路要走。会在现实生活中在机动车辆的使用的整个周期中产生的几乎无限数量的情况使预见每一个可能的情况变得不可能。

US7，162，339B2尤其公开了一种用于自动更新机动车辆中的校准参数的方法和装置，其中远程受控的数据校准系统配置为通过电信接口获得来自机动车辆的操作数据，并且基于获得的操作数据的分析生成更新的车辆校准参数，并且通过电信接口将这些参数传送至计算平台，其中所述来自机动车辆的操作数据由检测机动车辆内部的可视听活动的机动车辆内部的传感器生成。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置，其能够提供尤其在未预见或危急情况下的机动车辆的改进的自动转向。

该目的通过以下所述的方法和装置实现。

根据本发明的一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法包含以下步骤：

-检测驾驶情况，在所述驾驶情况中，在通过驾驶辅助系统进行的机动车辆的至少部分自动转向的过程中，机动车辆的驾驶员以这样的方式操纵机动车辆：与驾驶辅助系统的自动转向相反地进行动作；

-录入与该驾驶情况有关的数据；

-将该数据传送至中央通信平台；

-基于该数据确定用于驾驶辅助系统的修改的配置；以及

-将该修改的配置从中央通信平台传送至驾驶辅助系统。

本发明尤其基于通过识别危急情况(例如引起机动车辆的驾驶员的压力的情况)来改进凭借驾驶辅助系统进行的机动车辆的转向的理念，在该危急情况中，驾驶员意外地接管机动车辆的转向，并且由此使驾驶辅助系统禁用，于是在这样的危急驾驶情况的过程中记录或录入机动车辆中的数据(例如传感器数据、外界环境中的状况或CAN(控制器局域网)信号)发送至中央通信平台。然后例如在中央通信平台中分析数据，从而确定可以用于避免今后相关的危急驾驶情况的解决方案(以驾驶辅助系统的修改的配置的形式，例如通过完成适当的软件更新)。当适用的解决方案存在时，通过远程控制将该修改的配置发送至相关的机动车辆以替换之前或当前可用的配置或软件。

因此本发明提供了一种用于驾驶辅助装置或用于机动车辆的自动或自主驾驶的机制的通信平台，该平台能够识别危急的、意外的或不熟悉的驾驶情况并实施用于这样的驾驶情况的解决方案，其中这样的驾驶情况的解决方案之后将自动传送至相关的机动车辆或驾驶辅助系统。

根据一个实施例，产生用于驾驶辅助系统的修改的配置，使得当检测到的驾驶情况重新出现时，驾驶辅助系统以修改的方式自动操纵机动车辆。因此根据本发明的方法可以用于将驾驶员辅助系统(例如用于机动车辆的自主驾驶的自动驾驶机制)连续地配置为越发地稳健和可靠。

根据一个实施例，修改的配置从中央通信平台传送至多个机动车辆的驾驶辅助系统。这些机动车辆可以是例如可以面临类似危急驾驶情况的所有机动车辆。可以基于模型和/或合适的设备提前选择包括在来自中央通信平台的修改的配置的传送中的相关的机动车辆。

因此尤其整个车队的最佳行为模式可以通过根据本发明实现的“训练获益”中受益。因此，这尤其产生了使从危急驾驶情况(甚至具有悲剧性结局的驾驶情况)获得的训练获益对配备有相同系统的许多(例如数百)其它车辆可用的可能性。因此本发明还通过将适当的软件更新传送至相关的机动车辆来提供驾驶辅助系统或自动驾驶仪的召回行为的数量的降低。此外，还可以在未来计划的设计和开发阶段考虑实现的训练获益。

在检测相关的(例如危急的)驾驶情况的步骤之后录入的数据可以包括描述驾驶员的状况和/或驾驶员的活动的数据、描述车辆的外界环境的数据以及描述机动车辆的操作状态的数据。