[发明专利]车辆载荷的检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种车辆载荷的检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：

S1)检测车辆的加速度a；

S2)计算车辆的加速阻力F_j；

S3)根据所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力F_j计算整车质量m；以及

S4)根据所述整车质量m计算所述车辆载荷。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述车辆的加速阻力F_j通过以下公式计算：

F_j＝F_t-F_f-F_w-F_i，

其中F_t为车辆的驱动力，F_f为车辆的滚动阻力，F_w为车辆的空气阻力，F_i为车辆的坡度阻力。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述车辆的驱动力F_t通过以下公式计算：

Ft=Ttqigi0ηTr,]]>

其中T_tq为发动机转矩，i_g为变速器传动比，i₀为主减速器传动比，η_T为传动系的机械效率，r为车辆的车轮半径；

所述车辆的滚动阻力F_f通过以下公式计算：

F_f＝Wf，

其中W为车辆的轮胎所受重力，f为滚动阻力系数；

所述车辆的空气阻力F_w通过以下公式计算：

Fw=12CDAρur2,]]>

其中C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，ρ为空气密度，u_r为车辆与风的相对速度；以及

所述车辆的坡度阻力F_i通过以下公式计算：

F_i＝Gsinα，

其中G为车辆的重力，α为地面坡度。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述滚动阻力系数f通过以下公式计算：

f＝0.0076+0.000056u_a，

其中u_a为车辆的车速。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述整车质量m通过以下公式计算：

其中δ为旋转质量换算系数。

6.一种车辆载荷的检测装置，其特征在于，该检测装置包括：

加速度传感器(1)，用于检测车辆的加速度a；以及

控制器(2)，与所述加速度传感器(1)连接，用于计算车辆的加速阻力F_j、根据所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力F_j计算整车质量m、以及根据所述整车质量m计算所述车辆载荷。