[发明专利]车辆载荷的检测方法和检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及载重车辆行驶领域，具体地，涉及一种车辆载荷的检测方法和一种车辆载荷的检测装置。

背景技术

目前对于车辆载重的检测，驾驶员除了称量载重以外，没有更好的方法计算车辆载重，但有时一些载重物不易称量，可能导致车辆超载，极大地消耗了车辆和零部件的使用寿命，增加了维修成本。并且当车辆行驶时，因为超载可能对公路、桥梁等公共设施造成极大的伤害，甚至发生危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆载荷的检测方法和一种车辆载荷的检测装置，可以帮助驾驶员检测整车的质量，防止超载的问题，有效地保护车辆。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆载荷的检测方法，该检测方法包括以下步骤：S1)检测车辆的加速度a；S2)计算车辆的加速阻力F_j；S3)根据所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力F_j计算整车质量m；以及S4)根据所述整车质量m计算所述车辆载荷。

具体地，所述车辆的加速阻力F_j通过以下公式计算：F_j＝F_t-F_f-F_w-F_i，其中F_t为车辆的驱动力，F_f为车辆的滚动阻力，F_w为车辆的空气阻力，F_i为车辆的坡度阻力。

其中，所述车辆的驱动力Ft通过以下公式计算：其中T_tq为发动机转矩，i_g为变速器传动比，i₀为主减速器传动比，η_T为传动系的机械效率，r为车辆的车轮半径；所述车辆的滚动阻力F_f通过以下公式计算：F_f＝Wf，其中W为车辆的轮胎所受重力，f为滚动阻力系数；所述车辆的空气阻力F_w通过以下公式计算：其中C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，ρ为空气密度，u_r为车辆与风的相对速度；以及所述车辆的坡度阻力F_i通过以下公式计算：F_i＝Gsinα，其中G为车辆的重力，α为地面坡度。

其中，所述滚动阻力系数f通过以下公式计算：f＝0.0076+0.000056u_a，其中u_a为车辆的车速。

其中，所述整车质量m通过以下公式计算：其中δ为旋转质量换算系数。

本发明还提供一种车辆载荷的检测装置，该检测装置包括加速度传感器，用于检测车辆的加速度a；以及控制器，与加速度传感器连接，用于计算车辆的加速阻力Fj、根据所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力Fj计算整车质量m以及根据所述整车质量m计算所述车辆载荷。

具体地，所述车辆的加速阻力Fj通过以下公式计算：F_j＝F_t-F_f-F_w-F_i，其中F_t为车辆的驱动力，F_f为车辆的滚动阻力，F_w为车辆的空气阻力，F_i为车辆的坡度阻力。

其中，所述车辆的驱动力F_t通过以下公式计算：其中T_tq为发动机转矩，i_g为变速器传动比，i₀为主减速器传动比，η_T为传动系的机械效率，r为车辆的车轮半径；所述车辆的滚动阻力F_f通过以下公式计算：F_f＝Wf，其中W为车辆的轮胎所受重力，f为滚动阻力系数；所述车辆的空气阻力F_w通过以下公式计算：其中C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，ρ为空气密度，u_r为车辆与风的相对速度；以及所述车辆的坡度阻力F_i通过以下公式计算：F_i＝Gsinα，其中G为车辆的重力，α为地面坡度。

其中，所述滚动阻力系数f通过以下公式计算：f＝0.0076+0.000056u_a，其中u_a为车辆的车速。

其中，所述整车质量m通过以下公式计算：其中δ为旋转质量换算系数。