[发明专利]排绳辅助装置和起重机

权利要求书

1.一种排绳辅助装置，用于起重机，其特征在于，包括：

滚轮组件(1)，设置于所述起重机的起重臂(2)；所述滚轮组件(1)至少包括第一滚轮(11)和第二滚轮(12)；所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)之间留有可供所述起重机的钢丝绳(3)通过的间隙；并且，所述间隙可调；

驱动机构(4)，用于驱动所述第一滚轮(11)和/或第二滚轮(12)朝预紧方向转动；所述预紧方向为：使所述第一滚轮(11)和/或第二滚轮(12)对钢丝绳(3)产生背离卷扬方向的摩擦力的方向。

2.根据权利要求1所述的排绳辅助装置，其特征在于，所述滚轮组件(1)还包括固定架(13)，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)可转动的安装于所述固定架(13)，所述固定架(13)设置于所述起重臂(2)；

所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)的转动轴线与所述钢丝绳(3)垂直；

所述第一滚轮(11)位于所述第二滚轮(12)下方；所述第一滚轮(11)位置固定，所述第二滚轮(12)沿与其转动轴线垂直的方向位置可调。

3.根据权利要求2所述的排绳辅助装置，其特征在于，所述固定架(13)设置有腰型孔(130)，所述第二滚轮(12)穿设于所述腰型孔(130)；所述固定架(13)还开设有与所述腰型孔(130)相通的螺孔；所述固定架(13)还包括压紧螺栓(131)，所述压紧螺栓(131)螺接于所述螺孔，且所述压紧螺栓(131)的末端与所述第二滚轮(12)抵压接触。

4.根据权利要求1所述的排绳辅助装置，其特征在于，还包括棘轮机构(5)，所述驱动机构(4)通过所述棘轮机构(5)与所述第一滚轮(11)和/或第二滚轮(12)相连。

5.根据权利要求1所述的排绳辅助装置，其特征在于，所述第一滚轮(11)和/或第二滚轮(12)设置有绳槽(101)。

6.根据权利要求1所述的排绳辅助装置，其特征在于，还包括张紧检测机构，所述张紧检测机构包括：

摆杆(61)，铰接于所述滚轮组件(1)或起重臂(2)，

设置于摆杆(61)自由端的滑轮(62)，所述滑轮(62)用于搭设于所述钢丝绳(3)表面。

7.根据权利要求6所述的排绳辅助装置，其特征在于，还包括：角度传感器(7)和控制器(8)；

所述角度传感器(7)设置于所述摆杆(61)，用于检测所述摆杆(61)的偏摆角度；

所述控制器(8)的信号输入端与所述角度传感器(7)相连，信号输出端与所述驱动机构(4)相连；所述控制器(8)用于接收所述角度传感器(7)发送的偏摆角度，并根据所述偏摆角度控制所述驱动机构(4)的开启和关闭。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的排绳辅助装置，其特征在于，所述滚轮组件(1)设置于所述起重臂(2)的基本臂的顶面。

9.根据权利要求8所述的排绳辅助装置，其特征在于，所述滚轮组件(1)设置于所述基本臂靠近臂头的部位。

10.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1至9任意一项所述的排绳辅助装置。