[发明专利]排绳辅助装置和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种排绳辅助装置和起重机。

背景技术

起重机是一种能够进行物料起重、运输和装卸等作业的工程机械，被广泛的应用于建筑、交通、港口、能源及农田水利等领域，具体如搭建桥梁、安装发电设备、造船、架设风力发电机组等。

钢丝绳是起重机实现吊载的重要部件之一，其缠绕于卷扬上后，绕过起重臂后通过设置吊钩承接重物。在施工过程中，钢丝绳容易出现乱绳、爬绳的情况，主要原因是钢丝绳没有足够的排绳力，即在空钩状况下或吊钩落地状况下，卷筒上的钢丝绳拉力较小或者没有拉力，造成钢丝绳松弛、排绳混乱。为了缓解这一问题，需要在吊钩满足结构强度的条件下继续增加重量，以保证卷扬上钢丝绳具有一定的力使钢丝绳按一定规律缠绕(即排绳)。即为了使吊钩(空钩)能顺畅的下落，钢丝绳不因松弛而乱绳，需要大幅度增加吊钩的重量，这不仅降低了整机的吊载重量，还增加了吊钩的成本。

此外，排绳角度不满足卷筒最佳角度范围也是产生乱绳、爬绳的原因之一。此种情况是在某些臂长情况下，卷筒上钢丝绳不满足最佳入绳角，此时虽然有较大的钢丝绳拉力，卷筒上排绳排绳的轴向力和径向力的比值不在适当的范围内，也会造成乱绳、爬绳。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种排绳辅助装置和起重机，以降低钢丝绳发生乱绳、爬绳的概率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种排绳辅助装置，用于起重机，包括：滚轮组件，设置于所述起重机的起重臂；所述滚轮组件至少包括第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮之间留有可供所述起重机的钢丝绳通过的间隙；并且，所述间隙可调；驱动机构，用于驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮朝预紧方向转动；所述预紧方向为：使所述第一滚轮和/或第二滚轮对钢丝绳产生背离卷扬方向的摩擦力的方向。

进一步地，所述滚轮组件还包括固定架，所述第一滚轮和第二滚轮可转动的安装于所述固定架，所述固定架设置于所述起重臂；所述第一滚轮和第二滚轮的转动轴线与所述钢丝绳垂直；所述第一滚轮位于所述第二滚轮下方；所述第一滚轮位置固定，所述第二滚轮沿与其转动轴线垂直的方向位置可调。

进一步地，所述固定架设置有腰型孔，所述第二滚轮穿设于所述腰型孔；所述固定架还开设有与所述腰型孔相通的螺孔；所述固定架还包括压紧螺栓，所述压紧螺栓螺接于所述螺孔，且所述压紧螺栓的末端与所述第二滚轮抵压接触。

进一步地，所述排绳辅助装置还包括棘轮机构，所述驱动机构通过所述棘轮机构与所述第一滚轮和/或第二滚轮相连。

进一步地，所述第一滚轮和/或第二滚轮设置有绳槽。

进一步地，所述排绳辅助装置还包括张紧检测机构，所述张紧检测机构包括：摆杆，铰接于所述滚轮组件或起重臂，设置于摆杆自由端的滑轮，所述滑轮用于搭设于所述钢丝绳表面。

进一步地，所述排绳辅助装置还包括：角度传感器和控制器；所述角度传感器设置于所述摆杆，用于检测所述摆杆的偏摆角度；所述控制器的信号输入端与所述角度传感器相连，信号输出端与所述驱动机构相连；所述控制器用于接收所述角度传感器发送的偏摆角度，并根据所述偏摆角度控制所述驱动机构的开启和关闭。

进一步地，所述滚轮组件设置于所述起重臂的基本臂的顶面。

进一步地，所述滚轮组件设置于所述基本臂靠近臂头的部位。

另一方面，本发明还提供一种起重机，其设置有上述任意一项所述的排绳辅助装置。

本发明提供的排绳辅助装置通过增加钢丝绳的张紧力，即增加了钢丝绳的排绳力，降低发生乱绳、排绳的概率。该排绳辅助装置中，滚轮组件中的第一滚轮和第二滚轮之间的间隙可调，用于设置钢丝绳并通过调整间隙调整对钢丝绳的正压力，为滚轮对钢丝绳施加产生拉紧力的摩擦力提供了前提。驱动机构用于驱动第一滚轮和/或第二滚轮朝预紧方向转动。转动的滚轮对钢丝绳产生背离卷扬方向的摩擦力，在该摩擦力的作用下钢丝绳被拉紧。由此，钢丝绳的排绳力增加，不容易发生乱绳、爬绳。也正因如此，也可以减小吊钩重量，有利于提升起重机的吊载性能，降低成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的排绳辅助装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的排绳辅助装置的主视示意图；

图3为本发明实施例提供的排绳辅助装置的俯视示意图；