[发明专利]一种智能母猪喂料系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能母猪喂料系统，包括送料管（1）、储料仓（2）、控制器（3）、出料单元和碰触传感器（14），所述控制器（3）的侧壁与出料单元的一端连接，所述储料仓（2）的进料口（4）与送料管（1）封闭连接，所述出料单元与储料仓（2）的底端连接，其特征在于：所述控制器（3）包括主板控制模块、控制面板（12）和下料电机（10），主板控制模块分别与所述碰触传感器（14）、控制面板（12）和下料电机（10）连接，当碰触传感器（14）接收到输入信号，碰触传感器（14）向主板控制模块传输信号，控制下料电机（10）动作进行下料。

2.根据权利要求1所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：所述主板控制模块包括触发检测模块、按键输入模块、MCU模块（11）、DC电源模块、通信接口模块、存储器模块和输出驱动模块，触发检测模块和按键输入模块作为MCU模块（11）的输入端，触发检测模块用于检测位于料槽（13）侧壁上的碰触传感器（14）信号的输入，按键输入模块用于人机交互，控制喂料参数；输出驱动模块作为MCU模块（11）的输出端，MCU模块（11）对输入信号处理将处理后的数据存入存储器模块，MCU模块（11）从存储器模块中读取数据输出以驱动输出驱动模块。

3.根据权利要求2所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：所述控制面板（12）设有按键和显示屏，按键通过所述按键输入模块与MCU模块连接，且输入信息显示在显示屏上，按键包括数字键、点动键、清零键、设置键和重复键。

4.根据权利要求3所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：一外部PC机通过所述通信接口模块与所述MCU模块（11）进行通信，对喂料模式进行选择或设置喂料参数。

5.根据权利要求4所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：碰触传感器（14）只有在预设的喂料时间内才向主板控制模块传输信号。

6.根据权利要求5所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：所述出料单元包括出料管（7），出料口（8）和螺旋输送器（9），螺旋输送器（9）设在出料管（7）中，出料管（7）一端与控制器（3）连接，另一端连接出料口（8）；所述输出驱动模块与所述下料电机（10）连接，驱动下料电机（10）带动螺旋输送器（9）转动，螺旋输送器（9）上的旋转叶片推动饲料进行输送。

7.根据权利要求6所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：在所述储料仓（2）的侧面设有清洗、观察和处理积料的组合功能孔（5），所述组合功能孔（5）边沿铰接有配套的孔盖（6）。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述智能母猪喂料系统，其特征在于所述控制器（3）中内置有如下步骤控制其运行的程序控制模块： 

S1：智能母猪喂料系统进行初始化，所述主板控制模块判断所述控制面板（12）是否有键值，从而选择喂料模式和设置喂料参数；

S2：所述控制器（3）从主板控制模块读取数据，在控制面板（12）上显示当日母猪喂料的剩余料量；

S3：根据碰触传感器（14）和主板控制模块的计数器的触发信号，主板控制模块判断是否触发开关，从而驱动下料电机（10）进行下料。