[发明专利]一种智能母猪喂料系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及猪场智能化饲养技术领域，具体涉及一种智能母猪喂料系统及控制方法。 

背景技术

    近年来，我国养猪业发展迅速，已成为农业和农村经济的支柱产业。母猪的产仔数是决定养猪业经济效益的关键因素之一，资料表明，后备母猪没有限饲，造成配种时体重过大过肥，产仔数减少，基础母猪断奶后过瘦，流产和返情母猪过肥，会影响母猪的排卵数，从而影响产仔数。因此，母猪喂料系统科学地控制喂料料量，提高母猪产仔数，在养猪生产中非常重要。 

目前常见的母猪喂料系统有机械喂料器和智能喂料系统，由于母猪从发情、配种、怀孕、分娩和断奶各个阶段的喂料料量变化比较大，因此机械喂料器需要人工在各个阶段重新调整母猪喂料的料量，劳动量大，并且增加了人与饲料的接触机会，从而提高细菌传染的机会。 

另一些智能喂料系统多是采用电子耳标识别母猪的身体状况进而控制下料料量，但是由于母猪平时的磨蹭和啃咬，其电子耳标易脱落或损坏，且给每头猪配备电子耳标，增加生产成本。   

发明内容

本发明针对母猪限饲、细菌感染和智能喂料系统的电子耳标易损害问题，提供一种智能喂料系统及控制方法解决上述问题。 

本发明通过下述技术方案来实现： 

一种智能母猪喂料系统，包括送料管、储料仓、控制器、出料单元和碰触传感器，所述控制器的侧壁与出料单元的一端连接，所述储料仓的进料口与送料管封闭连接，所述出料单元与储料仓的底端连接，其特征在于：所述控制器包括主板控制模块、控制面板和下料电机，主板控制模块分别与所述碰触传感器、控制面板和下料电机连接，当碰触传感器接收到输入信号，碰触传感器向主板控制模块传输信号，控制下料电机动作进行下料。

本发明进一步的改进方案包括： 

所述主板控制模块包括触发检测模块、按键输入模块、MCU模块、DC电源模块、通信接口模块、存储器模块和输出驱动模块，触发检测模块和按键输入模块作为MCU模块的输入端，触发检测模块用于检测位于料槽侧壁上的碰触传感器信号的输入，按键输入模块用于人机交互，控制喂料参数；输出驱动模块作为MCU模块的输出端，MCU模块对输入信号处理将处理后的数据存入存储器模块，MCU模块从存储器模块中读取数据输出以驱动输出驱动模块；碰触传感器只有在预设的喂料时间内才向主板控制模块传输信号。

所述控制面板设有按键和显示屏，按键通过所述按键输入模块与MCU模块连接，且输入信息显示在显示屏上，按键包括数字键、点动键、清零键、设置键和重复键。 

一外部PC机通过所述通信接口模块与所述MCU模块进行通信，对喂料模式进行选择或设置喂料参数。 

所述出料单元包括出料管，出料口和螺旋输送器，螺旋输送器设在出料管中，出料管一端与控制器连接，另一端连接出料口；所述输出驱动模块与所述下料电机连接，驱动下料电机带动螺旋输送器转动，螺旋输送器上的旋转叶片推动饲料进行输送。 

在所述储料仓的侧面设有清洗、观察和处理积料的组合功能孔，所述组合功能孔边沿铰接有配套的孔盖。 

所述控制器中内置有如下步骤控制其运行的程序控制模块： 

S1：智能母猪喂料系统进行初始化，所述主板控制模块判断所述控制面板是否有键值，从而选择喂料模式和设置喂料参数；

S2：所述控制器从主板控制模块读取数据，在控制面板上显示当日母猪喂料的剩余料量；

S3：根据碰触传感器和主板控制模块的计数器的触发信号，主板控制模块判断是否触发开关，从而驱动下料电机进行下料。

步骤S1包括以下步骤： 

步骤401， MCU模块判断按键输入模块是否有键值，如果有键值，就跳转到步骤4011，进行人工按键设置母猪喂料的每日总量、校正容量和喂料时间，并将这些人工设置母猪喂料参数存储在存储器模块中进行母猪喂料，否则按照默认存储在存储器模块中的智能设置进行智能母猪喂料；

步骤4011，显示屏上显示有四个选项，分别为点动选项、清零选项、设置选项和重复选项，当选择所述点动键时，选中点动选项进行系统调试，当选择所述清零键时，选中清零选项进行清除历史设置，当选择所述设置键时，选中设置选项，立即跳转到步骤4012，当选择所述重复键时，选中重复选项重复当前设置；

步骤4012，显示屏上显示有三个选项，每日总量、校正容量和喂料时间，可以通过所述数字键分别设置，三个选项设置后，跳转到步骤4013，

选择每日总量，人工通过所述数字键设置母猪喂料的每日总量，