[发明专利]异型管类工件的压装夹具

权利要求书

1.一种异型管类工件的压装夹具，其特征在于，包括固定座、电气控制器、用于将异型管压装在工件上的压装机构、用于放置异型管的开合模具、用于检测工件位置的工件传感器、第一铰链组件、第二铰链组件和压装时具有反向作用力的第一抱紧机构及第二抱紧机构；所述固定座上设有滑槽，所述工件传感器和开合模具在滑槽内进行反向运动；

所述第一抱紧机构包括第一抱紧导向杆、沿着第一抱紧导向杆运动的第一抱紧油缸和用于检测该油缸位置的第一抱紧传感器；所述第一抱紧油缸通过第一铰链组件与工件传感器驱动连接；

所述第二抱紧机构包括第二抱紧导向杆、沿着第二抱紧导向杆运动的第二抱紧油缸和用于检测该油缸位置的第二抱紧传感器；所述第二抱紧油缸通过第二铰链组件与开合模具驱动连接；

所述压装机构包括压装油缸和多个与压装油缸驱动连接且沿压装油缸外围均匀安设的压装导向杆；

压装时，所述电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸进行反向运动且沿着滑槽的中心靠拢；所述第一抱紧油缸沿着第一抱紧导向杆伸出，第一抱紧传感器对第一抱紧油缸的运动位置进行检测，若检测到第一抱紧油缸到达设定位置时，则驱动第一铰链组件带动工件传感器向滑槽的中心运动；

同步的，第二抱紧油缸沿着第二抱紧导向杆伸出，第二抱紧传感器对第二抱紧油缸的运动位置进行检测，若检测到第二抱紧油缸到达设定位置时，则驱动第二铰链组件带动开合模具向滑槽的中心运动；

工件传感器和开合模具运动到两者抱紧后开合模具的上下腔闭合，闭合后压装油缸启动，压装油缸的作用力沿着多个压装导向杆对异型管进行压装，直至异型管压装在工件上。

2.根据权利要求1所述的异型管类工件的压装夹具，其特征在于，所述第一铰链组件包括第一铰链调节固定件、第一铰链调节活动件和第一铰链；所述第一铰链调节固定件、第一铰链调节活动件和第一铰链分别安设在固定座的一侧上，且所述第一铰链与工件传感器驱动连接，所述第一铰链调节固定件与第一铰链的活动端连接，所述第一铰链调节活动件与第一铰链的固定端连接。

3.根据权利要求1所述的异型管类工件的压装夹具，其特征在于，所述第二铰链组件包括第二铰链调节固定件、第二铰链调节活动件和第二铰链；所述第二铰链调节固定件、第二铰链调节活动件和第二铰链分别安设在固定座的另一侧上，且所述第二铰链与开合模具驱动连接，所述第二铰链调节固定件与第二铰链的活动端连接，所述第二铰链调节活动件与第二铰链的固定端连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的异型管类工件的压装夹具，其特征在于，该夹具还包括压装板；所述压装板上设有多个定位孔，每个压装导向杆均贯穿对应的定位孔后与固定座驱动连接。

5.根据权利要求4所述的异型管类工件的压装夹具，其特征在于，所述压装板上还设有多个用于保护压装导向杆的保护套，所述压装导向杆活动套接在对应的保护套内。

6.根据权利要求5所述的异型管类工件的压装夹具，其特征在于，该压装夹具还包括连接杆，所述固定座通过连接杆与压装板活动连接。