[发明专利]异型管类工件的压装夹具

说明书

 

技术领域

本发明涉及管件压装技术领域，尤其涉及一种异型管类工件的压装夹具。

 

背景技术

现有技术中一些机械设备在装配过程中，有很多带有深度及角度要求的不同形状的管件类需要压装装配到设备上。这些管件的压装方式主要有两种，一种是直接手工方式对管件进行压装，该方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且对于一些大管件，需要多人进行抬起，但由于每个人力不一样，很容易出现对人身安全造成伤害。另一种是通过结构复杂的数控设备完成压装，虽然能保证产品装配的质量，但存在设备投资大、成本高等缺陷，出现故障维修时间长，影响生产线的正常运行；另外，该数控设备只能对一种规格尺寸的管件进行压装，该方式不仅压装速度慢、压装效率低，而且使用范围受到一定的局限。

 

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种定位准确、压装速度快效率高、使用范围广及劳动强度低的异型管类工件的压装夹具。

为实现上述目的，本发明提供一种异型管类工件的压装夹具，包括固定座、电气控制器、用于将异型管压装在工件上的压装机构、用于放置异型管的开合模具、用于检测工件位置的工件传感器、第一铰链组件、第二铰链组件和压装时具有反向作用力的第一抱紧机构及第二抱紧机构；所述固定座上设有滑槽，所述工件传感器和开合模具在滑槽内进行反向运动；

所述第一抱紧机构包括第一抱紧导向杆、沿着第一抱紧导向杆运动的第一抱紧油缸和用于检测该油缸位置的第一抱紧传感器；所述第一抱紧油缸通过第一铰链组件与工件传感器驱动连接；

所述第二抱紧机构包括第二抱紧导向杆、沿着第二抱紧导向杆运动的第二抱紧油缸和用于检测该油缸位置的第二抱紧传感器；所述第二抱紧油缸通过第二铰链组件与开合模具驱动连接；

所述压装机构包括压装油缸和多个与压装油缸驱动连接且沿压装油缸外围均匀安设的压装导向杆；

压装时，所述电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸进行反向运动且沿着滑槽的中心靠拢；所述第一抱紧油缸沿着第一抱紧导向杆伸出，第一抱紧传感器对第一抱紧油缸的运动位置进行检测，若检测到第一抱紧油缸到达设定位置时，则驱动第一铰链组件带动工件传感器向滑槽的中心运动；

同步的，第二抱紧油缸沿着第二抱紧导向杆伸出，第二抱紧传感器对第二抱紧油缸的运动位置进行检测，若检测到第二抱紧油缸到达设定位置时，则驱动第二铰链组件带动开合模具向滑槽的中心运动；

工件传感器和开合模具运动到两者抱紧后开合模具的上下腔闭合，闭合后压装油缸启动，压装油缸的作用力沿着多个压装导向杆对异型管进行压装，直至异型管压装在工件上。

其中，所述第一铰链组件包括第一铰链调节固定件、第一铰链调节活动件和第一铰链；所述第一铰链调节固定件、第一铰链调节活动件和第一铰链分别安设在固定座的一侧上，且所述第一铰链与工件传感器驱动连接，所述第一铰链调节固定件与第一铰链的活动端连接，所述第一铰链调节活动件与第一铰链的固定端连接。

其中，所述第二铰链组件包括第二铰链调节固定件、第二铰链调节活动件和第二铰链；所述第二铰链调节固定件、第二铰链调节活动件和第二铰链分别安设在固定座的另一侧上，且所述第二铰链与开合模具驱动连接，所述第二铰链调节固定件与第二铰链的活动端连接，所述第二铰链调节活动件与第二铰链的固定端连接。

其中，该夹具还包括压装板；所述压装板上设有多个定位孔，每个压装导向杆均贯穿对应的定位孔后与固定座驱动连接。

其中，所述压装板上还设有多个用于保护压装导向杆的保护套，所述压装导向杆活动套接在对应的保护套内。

其中，该压装夹具还包括连接杆，所述固定座通过连接杆与压装板活动连接。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的异型管类工件的压装夹具，由第一抱紧机构和第二抱紧机构分别驱动对应的铰链组件，使得开合模具和工件传感器在滑槽内反向运动，当两者闭合抱紧之后由压装机构对异型管进行压装，直至异型管压装在工件上，该压装过程简单，不仅压装受力均衡，有效避免管件或工件的破损，而且达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；且在压装过程中可根据异型管的形状选择适合的开合模具，使得该压装夹具可适合多种不同尺寸形状的管件，扩大了使用范围。本发明还具有设计合理、操作便捷、故障率低、劳动强度低及成本低等特点。

 

附图说明

图1为本发明的异型管类工件的压装夹具的第一角度立体图；