[发明专利]叠片锂离子电池的检测方法

权利要求书

1.一种叠片锂离子电池的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、通过统计叠片电池灰度图像每一行在水平方向的方差，对统计结果进行域值处理确定测算的特征区域；

步骤2、对上述确定的特征区域图像进行角点检测，具体为计算图像每一点的相似度，并计算方向变化强度，根据该方向变化强度设定阈值过滤图像角点位置，即角点检测；

步骤3、通过统计上述角点在水平方向的最大出现概率来进行对角点进行分类；

步骤4、确定正负极角点出现概率最大的位置后，以最大位置为参考点，对正负极片角点进行筛选，筛选后进行三次立方拟合，拟合时对空缺较大位置进行补偿处理；

上述步骤2角点检测中每一点的相似度：

$R1=\underset{u,v}{\Σ}{w}_{u,v}{\[I_{x+u,y+v}-I_{u,v}\]}^2$

其中w_u,v为不同位置的加权系数，I_x+u,y+v表示点(u+x，v+y)的灰度值，I_u,v表示点(u，v)的灰度值；

在计算方向变化强度的时候使用sobel滤波器：即

$R2\≈\[u,v\]\left[\begin{array}{cc}\mathrm{\Σ}{\left(\frac{\mathrm{\δ}I}{\mathrm{\δ}x}\right)}^2& \mathrm{\Σ}\frac{\mathrm{\δ}I}{\mathrm{\δ}x}\frac{\mathrm{\δ}I}{\mathrm{\δ}y}\\ \mathrm{\Σ}\frac{\mathrm{\δ}I}{\mathrm{\δ}x}\frac{\mathrm{\δ}I}{\mathrm{\δ}y}& \mathrm{\Σ}{\left(\frac{\mathrm{\δ}I}{\mathrm{\δ}y}\right)}^2\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}u\\ v\end{array}\right],$

其中为x方向上的偏导数，表示I_u+1,y-I_u,y即在(u+1，v)点与(u，v)点灰度差值，同理表示y方向上的偏导数。