[发明专利]一种铣刨机及其立柱升降控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种铣刨机立柱升降控制装置，所述铣刨机包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制所述铣刨机升降，其特征在于，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制装置包括：

第一执行机构，用于在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述立柱油缸还包含上升极限位置，所述控制装置还包括：

第二执行机构，用于当所述铣刨机发生打滑，所述立柱油缸内的压力小于预设值时，控制所述立柱油缸从所述工作上升最大位置继续伸长，直至所述立柱油缸内的压力大于或等于所述预设值，以避免所述铣刨机打滑。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一执行机构包括：

开关装置，用于在所述铣刨机进入转场工况时，接通油路以使得高压油进入所述立柱油缸；以及

检测装置，与所述开关装置连接，用于检测所述立柱油缸是否到达所述工作上升最大位置，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述开关装置以使得高压油停止进入所述立柱油缸。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述开关装置包括电磁换向阀及与该电磁换向阀连接的继电器，在所述铣刨机进入转场工况时，所述继电器控制所述电磁换向阀得电，使得高压油经由单向液压锁进入所述立柱油缸；

所述检测装置为行程开关，该行程开关与所述继电器连接，用于检测所述立柱油缸是否到达所述工作上升最大位置，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，断开所述继电器与电源的连接，从而控制所述电磁换向阀失电，使得高压油停止经由所述单向液压锁进入所述立柱油缸，

其中所述单向液压锁与所述电磁换向阀连接。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括立柱升降开关，与所述继电器连接，在所述立柱升降开关处于上升位置的情况下，接通所述继电器与电源之间的连接。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，在所述立柱油缸驱动所述导向筒相对于所述立柱升起，使得所述行程开关检测不到所述立柱的壁时，所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置。

7.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第二执行机构包括连接于所述立柱油缸和油源之间的减压阀及单向阀，在所述立柱油缸内的压力小于所述预设值时，液压油通过所述减压阀及单向阀向所述立柱油缸中补油。

8.一种铣刨机立柱升降控制系统，其特征在于，所述铣刨机包括并联的两个立柱油缸，该控制系统包括

1-7中任一项权利要求所述的铣刨机立柱升降控制装置，所述控制装置同时控制所述两个立柱油缸。

9.一种铣刨机，其特征在于，该铣刨机包括权利要求8所述的铣刨机立柱升降控制系统。

10.一种铣刨机立柱升降控制方法，该铣刨机包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，其特征在于，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制方法包括：

在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。

11.根据权利要求10所述的控制方法，所述立柱油缸还包含上升极限位置，所述控制方法还包括：

当所述铣刨机发生打滑，所述立柱油缸内的压力小于预设值时，控制所述立柱油缸从所述工作上升最大位置继续伸长，直至所述立柱油缸内的压力大于或等于所述预设值，以避免所述铣刨机打滑。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述铣刨机进入转场工况时，通过继电器控制电磁换向阀得电，使得高压油经由单向液压锁进入所述立柱油缸来控制所述立柱油缸伸长；以及

在所述立柱油缸到达工作上升最大位置的情况下，所述继电器控制所述电磁换向阀失电，使得高压油停止经由所述单向液压锁进入所述立柱油缸来控制所述立柱油缸停止伸长。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述立柱油缸内的压力小于所述预设值时，利用减压阀通过与该减压阀连接的单向阀向所述立柱油缸中补油。