[发明专利]一种铣刨机及其立柱升降控制装置、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及铣刨机，具体地，涉及一种铣刨机及其立柱升降控制装置、系统及方法。

背景技术

铣刨机是路面养护施工所需要的一种设备。目前，铣刨机立柱升降装置有两种工作状态，第一种是立柱升起整机以处于行走状态，一般用于转场工况；另一种是立柱下降整机以处于铣刨状态，并通过调整铣刨机构切入路面的铣刨深度来满足铣刨要求。图1示出了铣刨机的结构示意图。通过立柱4与导向筒(未示出)相对滑动使得导向筒外面的立柱部分缩短(这简称为立柱“缩短”)，使得铣刨机构3向下切入至相应深度来进行铣刨工况，当铣刨机需要转场时，立柱4与导向筒相对滑动使得导向筒外面的立柱部分伸长(这简称为立柱“伸长”)使得机架2与铣刨机构升起脱离地面，运转行走机构1来完成转场。

传统的立柱升降控制方式考虑了左右立柱的单独升降或者同步升降的控制方法，满足了独立性和同步性。但是，在进入转场工况时，现有技术通常是采用人工监测来将立柱伸长以使铣刨机构脱离地面，而这种方式，很有可能无法达到转场时所需的立柱伸长位置，从而可能导致铣刨机的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种铣刨机立柱升降控制装置、系统及方法，通过该控制装置能够避免由于未达到转场所需位置而导致铣刨机损坏。

为了实现上述目的，本发明提供一种铣刨机立柱升降控制装置，该铣刨机包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制装置包括：第一执行机构，用于在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。

本发明还提供一种铣刨机立柱升降控制系统，所述铣刨机包括并联的两个立柱油缸，该控制系统包括上述铣刨机立柱升降控制装置，所述控制装置同时控制所述两个立柱油缸。

本发明还提供一种铣刨机，该铣刨机包括上述铣刨机立柱升降控制系统。

本发明还提供一种铣刨机立柱升降控制方法，该铣刨机立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制方法包括：在所述铣刨机从进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。

本发明在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长，从而避免由于未达到转场所需位置而导致铣刨机损坏。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了铣刨机的结构示意图；

图2是根据本发明的铣刨机立柱升降控制装置的结构框图；

图3是根据本发明一种实施方式的铣刨机立柱升降控制装置的结构框图；

图4(A)是铣刨机以最大切入深度进行铣刨时立柱油缸处于下降极限位置的示意图；

图4(B)是铣刨机转场时立柱处于工作上升最大位置的示意图；

图4(C)是立柱处于上升极限位置的示意图；

图5是根据本发明一种实施方式的立柱油缸液压传动控制的原理图；以及

图6是根据本发明一种实施方式的立柱油缸升降控制的电气原理图；以及

图7是根据本发明的铣刨机立柱升降控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图2是根据本发明的铣刨机立柱升降控制装置的结构框图。如图2所示的铣刨机立柱升降控制装置，所述铣刨机包括立柱(未示出)、立柱油缸30及导向筒(未示出)，所述立柱油缸30驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，，所述立柱油缸30包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制装置包括：第一执行机构10，用于在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸30伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸30停止伸长。