[发明专利]铸造生产线翻转夹爪

权利要求书

1.一种铸造生产线翻转夹爪，其特征在于：包括“工”字形的夹爪横梁(1)，所述夹爪横梁(1)两侧分别安装有移动电机(2)和旋转电机(3)，该移动电机(2)和旋转电机(3)分别通过电机座(4)固定在夹爪横梁(1)上，所述移动电机(2)和旋转电机(3)的输出轴上均套装有输出轴齿轮(30)，该输出轴齿轮(30)分别与夹爪横梁(1)同侧安装的移动大齿轮(5)相啮合，两个移动大齿轮(5)分别套装在夹爪横梁(1)两侧的传动轴(6)上，所述传动轴(6)沿夹爪横梁(1)长度方向水平布置；位于移动电机(2)一侧的传动轴(6)的左右两端通过连接套(8)同轴连接有丝杆(9)，两端的丝杆(9)上均螺纹连接有螺母(10)，两个螺母(10)分别固定连接在两个螺母座(11)上，该螺母座(11)下方通过固定块(32)固定连接有抓臂体(12)上，两个抓臂体(12)均安装在夹爪横梁(1)下方，所述抓臂体(12)的顶部两侧向上延伸至夹爪横梁(1)两侧并与夹板(13)相连，该夹板(13)的下表面还固定连接有轨道垫条(14)，两个轨道垫条(14)的下表面紧贴在夹爪横梁(1)底板的上表面，两个抓臂体(12)的下端均连接有蜗壳(24)，所述蜗壳(24)内通过轴承水平连接有翻转插销(15)，两个翻转插销(15)相向布置；位于旋转电机(3)一侧的传动轴(6)左右两端通过连接套(8)同轴连接有翻转传动接轴(16)，两根翻转传动接轴(16)上均安装有旋转机构，所述旋转机构的上部连接在抓臂体(12)顶部的后侧，旋转机构的下部伸入到蜗壳(24)内并套装到翻转插销(15)上。

2.根据权利要求1所述的铸造生产线翻转夹爪，其特征在于：所述旋转机构包括锥齿轮座，该锥齿轮座(19)内通过轴承安装有相互啮合的水平过渡锥齿轮(17)和垂直过渡锥齿轮(20)，所述水平过渡锥齿轮(17)活套在翻转传动接轴(16)上，两根翻转传动接轴(16)上均水平开设有水平槽(16a)，所述水平槽(16a)内安装有T型键(18)，该T型键(18)一端位于水平槽(16)内，另一端与水平过渡锥齿轮(17)固定相连，所述垂直过渡锥齿轮(20)位于翻转传动接轴(16)下方，该垂直过渡锥齿轮(20)中心穿设有蜗杆接轴(21)，所述蜗杆接轴(21)竖直向下穿出锥齿轮座(19)，并同轴连接有蜗杆(22)，该蜗杆(22)与蜗轮(23)相啮合，所述蜗轮(23)位于抓臂体(12)下方安装的蜗壳(24)内，且固套在翻转插销(15)上。

3.根据权利要求2所述的铸造生产线翻转夹爪，其特征在于：所述抓臂体(12)的下部呈倒置的T形，两侧延伸出来的延伸块(12a)内均穿设有抓手螺杆(25)，所述抓手螺杆(25)的上段伸出延伸块(12a)上方，该抓手螺杆(25)的顶部有平顶帽(25a)，在所述抓手螺杆(25)上套装有弹簧(26)，该弹簧(26)被限位在延伸块(12a)上表面和平顶帽(25a)之间，在该弹簧(26)的外侧套装有弹簧隔套(27)，所述抓手螺杆(25)的下端向下伸出延伸块(12a)与所述蜗壳(24)连接。

4.根据权利要求2或3所述的铸造生产线翻转夹爪，其特征在于：所述蜗杆接轴(21)外套装有护套(33)。

5.根据权利要求2或3所述的铸造生产线翻转夹爪，其特征在于：在位于蜗壳(24)外部的翻转插销(15)上均套装有翻转销板(28)。

6.根据权利要求1所述的铸造生产线翻转夹爪，其特征在于：所述夹爪横梁(1)外侧罩有外罩(29)，该外罩(29)下端开口，所述移动电机(2)、旋转电机(3)也位于外罩(29)内。